高空作业车执行机构电液匹配分析

简介

根据高空作业车执行机构的工作曲线图，提出了高空作业车液压系统匹配与控制的方法，包括回转机构、变幅机构、中臂系统、上臂系统和调平机构的液压系统的匹配与控制；分析了在闭环控制下，执行机构各子系统的速度、加速度、位移的变化情况，揭示了在开环控制和PID控制下，系统特性的变化情况。