由于电阻炉温度控制具有非线性、大滞后、时变性等特点，提出了一种采用遗传算法作为神经网络的学习算法，设计出一种神经网络PID控制器，使电阻炉炉温控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性与鲁棒性。采用MATLAB仿真及试验结果表明，该方法有效可行，可以推广到其他温度控制系统的应用上。

本文主要介绍了链板式配料秤近几年在水泥厂的应用,分析了配料秤的工作原理和运行特点,比较了模拟传感器和数字传感器的各自特点,并对影响配料秤稳定性和精度的因素进行分析。

本文从应用的角度介绍了西门子称重给料机在四川启明星铝业有限责任公司碳素分厂石油焦煅烧工艺改造中的成功应用，介绍了西门子称重给料机独特的工作原理、组成和技术特点。

为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础。

随着液压阻尼器在核电站、高层建筑和大跨度桥梁中的广泛应用,对其进行动态性能测试显得越来越重要。本文以实际需求为前提,根据阻尼器负载功率大,试验要求精度高等特点,采用液压伺服系统设计开发出一套液压阻尼器动态性能试验台。将虚拟仪器与液压伺服技术相结合,充分发挥各自的优势,完成了一系列的测控任务。考虑控制优化问题,建立了系统数学模型,研究了经典的 PID 控制和模糊控制算法,并将其运用到实际系统中对控制算法进行了仿真试验。

压力脉冲是造成液压系统振动及元件毁坏的重要原因,因此必须对液压附件和管道连接件进行液压脉冲试验。根据液压脉冲系统的基本原理,利用特征线法建立了系统管道及液压附件的数学模型,对水锤波的控制进行了研究。针对传统的控制方法,提出使用PID神经网络对其脉冲波形进行控制的方案,实际试验结果与仿真结果表明该算法的有效性。

介绍了一种在PLC控制下运行,利用电液比例控制技术的试验台系统。详述了系统的工作原理,硬件和软件的设计。

利用AMEsim软件对基于磁控形状记忆合金的伺服阀建模,设计了新型伺服阀的控制器。伺服阀的性能可以通过AMEsim仿真窗口清楚地观察到。引入了PID控制来减小在同等上升时间内伺服阀的超调量。为了进一步提高新型伺服阀的性能,系统后续加入了专家PID和AMEsim/Simulink联合仿真技术来有效地仿真整个系统,并取得了理想的仿真结果。

首先分析了自平衡两轮电动车的数学模型和无刷直流电机（BLDC）的数学模型,之后在MATLAB/SIMULINK中分别建立了自平衡两轮电动车的机械仿真模型以及无刷直流电机的转速和电流双闭环驱动系统的仿真模型。分别采用PID控制算法和模糊控制算法作为自平衡两轮电动车系统的平衡控制算法,联合了自平衡两轮电动车的机械模型和无刷直流电机双闭环驱动模型,从而建立了自平衡两轮车控制系统的仿真模型。仿真结果表明模糊控制器更适用于本系统,并通过改变车身质量和车身质心高度来检验自平衡车系统算法的鲁棒性,对比分析了实验结果。

液压伺服系统广泛存在着非线性、强耦合、时滞等现象。并随着液压伺服系统复杂度增加,控制系统要求越来越高,传统的液压伺服控制策略(如PID)的控制性能很达到系统的要求。针对液压阀控非对称缸系统,首先分析并建立了阀控缸位置控制系统的动态数学模型。之后,引入改进型无模型自适应控制器,基于MATLAB仿真平台对该系统实现位置控制。仿真结果表明,相比较于传统PID控制器,改进型无模型自适应控制器的控制效果更为优越,在保证系统稳定性的前提下提高了系统输出响应速度。