介绍了腹腔内温热灌注化疗仪的系统构成和各功能模块的工作原理.分别采用增量式PI调节器和基于改进PID的主、辅控级联控制系统,调节治疗关键参量流量和温度.通过动物活体实验获得理想数据曲线.实验结果表明该仪器治疗温控精度达到±0.5℃,流量平衡误差小于30ml.

本文详细介绍了基于DC-MIKE Actuator用于生物芯片检测仪的精密扫描平台的机械结构,驱动、控制方法.设计并实现了以LM629、LMD18245为核心器件的精密平台PID控制器.最后讨论了PID参数整定方法与实验结果,并给出了各项参数的参考值.实验表明整个系统精度完全满足扫描要求,运行可靠.

针对目前的X射线机控制精度不高以及稳定性不够的问题，介绍了一种数字化的X射线机电源，其中调压电路采用BUCK电路的改进形式，高压发生的重点部分采用高频逆变以及软开关技术，使最重要的逆变环节输出稳定。调压电路以及逆变电路中开关管的控制采用PWM控制技术，驱动波形输出稳定且容易控制。反馈电路由单片机的软件PID来控制，提高了高压的控制精度并减小了体积，而且实现了高压的连续可调。灯丝电源采用高精度的电源芯片，实现了灯丝电流的稳定。通过对电路的分析，计算出了电路所用参数井用PSPICE软件进行了仿真。最后的仿真结果表明，理论分析结果与实际的结果一致，设计的电源系统可以稳定运行，达到了X射线机所用电源的指标要求。

为了研究高温自润滑材料的润滑膜形成机理及条件,基于销-盘滑动试验机的加载范围,设计了一种控制摩擦加载过程稳定性柔性加载模糊控制器系统,并考虑到外界干扰的影响,对这一模糊控制器的压力曲线进行了计算机仿真.与传统PID控制方案相比,采用模糊控制的柔性加载系统的稳定性提高了2/3,表现出良好的自趋稳定性和高的稳态控制精度.

介绍了以西门子S7-200可编程控制器为核心,采用比例积分微分（PID）算法的温度控制系统,通过控制器的扩展模块完成对聚酯切粒生产中循环除盐水温度和压力的采集、显示、分析和处理,来实现温度和压力的自动调节,并对带式过滤器及水泵实行联锁联控,满足生产的需要及和DCS实行PROFIBUS-DP通讯。

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。

针对典型电液位置伺服系统,设计了基于重复控制补偿的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,电液位置伺服系统具有良好的动态性能。

为了实现电液伺服机构驱动速度自动调节,抑制和消除扰动的影响,利用测速电机和电位器作为反馈元件,油缸作为驱动执行元件,PID为核心及相应的信号处理等电路构成观测器重构状态反馈控制元件,构成了等价闭环控制系统,给出了油缸和伺服机构驱动原理及观测器重构状态反馈系统的设计方法和实验过程.经实验证明,本系统能够得到往复直线运动速度自动调节,实现了双杆活塞液压缸对称相等的驱动速度,具有快速抑制和消除系统扰动作用的功效.

现有的比例调速阀通过压力补偿阀或数字补偿器,已具有良好的负载敏感特性。但调速阀结构复杂,制造成本高,同时回路会产生较大的节流功率损失,效率低。针对上述问题,使用比例溢流阀控制调速回路,通过PID和神经网络逆模型两种控制方法,实现负载敏感和实时调速功能。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型,对该回路进行动态特性分析。仿真结果表明:两种控制方法都能使回路具备负载敏感和实时调速的能力。在负载敏感特性方面,神经网络逆模型控制优于PID控制,当负载突变时,响应速度快,转速超调小,有更高的抗负载干扰能力。在实时调速方面,PID控制优于神经网络逆模型控制,响应速度更快。

基于流体动力学的运动方程、连续性方程、能量方程和状态方程建立喷浆机械手电液比例控制系统的数学模型,采用PID控制算法校正系统,通过MATLAB/simulink进行机械手轨迹控制仿真分析,得到喷枪的实际运动轨迹,并与所规划轨迹进行比较。研究结果表明喷枪的轨迹误差在合理范围内,满足喷浆作业的要求,该阀控缸电液位置伺服系统能够满足设计要求,PID控制具有稳态精度高,响应速度较快的优点。