通过对标准位置基础铰链四杆机构和一般位置带展杆铰链四杆机构的连杆转角傅里叶级数展开式的深入研究,发现归一化后的连杆曲线谐波特征参数与连杆展杆的长度l0和展角α无关,只与基础杆长l1、l2、l3、l4有关。故以期望轨迹与连杆上E点轨迹的谐波特征参数中幅值相差最小为优化目标,只需优化设计出l1、l2、l3、l4这4个参数,进而计算求得其他6个参数。所有的计算过程都由Matlab程序自动完成。该方法能快速准确地完成实现任意期望轨迹的四杆机构尺度设计,且不受离散点个数和初值设定的限制,与传统的优化设计直接法和电子图谱间接法相比,降低了优化的维数,提高了运算效率,且轨迹的重合度极高,为平面连杆机构的轨迹综合提供了比较理想的设计方法。

基于有限元仿真提出了一种新的减振器弹簧组刚度计算方法,首先利用UG建模平台对减振器中弹簧组的两种常见的串并联方式进行简化三维建模,然后将建立好的弹簧组三维模型导入ANSYS中进行弹簧组串、并联有限元分析,分别得到两种弹簧组在不同作用力下位移的变化量,利用Matlab数据处理平台分别拟合出弹簧组理论曲线和有限元分析的位移与法向力的关系曲线,并分别计算出相对误差,将二者进行对比分析;最后采用相同的分析方法进行了整个减振器扭转刚度的计算与分析。研究表明,串、并联弹簧组均具有线性特征,为更复杂的弹簧组的使用提供可靠地理论依据和方法。

针对常规泳池池深不可调的限制,根据市场需求,通过创新研究设计了一种水平丝杠剪叉式泳池升降平台,该升降平台能够满足泳池池底任意位置可调。并对剪叉式泳池升降平台进行了受力分析,得出了载荷与驱动力之间的关系;利用MATLAB软件分析了起推角、止推角与支撑杆杆长的关系及其对升降高度、丝杠推力与功率的影响,获得相应关系曲线,得到最佳支撑杆杆长与最优装配位置;通过在ADAMS中建立升降平台物理模型,研究得到台面运动规律曲线和丝杠扭矩曲线,为平台设计选型提供理论依据。

针对六维力传感器在工业机器人运动过程中,受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题,提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析,推导出重力补偿算法,然后通过MATLAB软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线,并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真,测得末端工具重力在六维力传感器所在坐标系各力/力矩分量的曲线,最终验证了该重力补偿算法理论推导的正确性。运用该重力补偿算法,可有效提高六维力传感器实际应用中的测量精度。

针对火箭发动机尾喷管结构特性分析提出了一种伺服机构负载模拟器并建立了数学模型.实验结果表明伺服机构在负载模拟器上的动态特性与实际负载情况下具有一致性所设计的伺服机构负载模拟器原理可行.仿真结果表明建立的数学模型与实验结果吻合较好.该负载模拟器的设计和分析为同类型的机构设计提供了参考.

文章的研究对象是矫直机液压压下系统.针对伺服阀控制增压缸结构建模建立了力反馈伺服控制系统的传递函数并对系统进行MATLAB仿真和对其性能进行了分析.

矫直机液压位置伺服系统是轴反弯曲矫直的执行环节是保证轴类零件矫直精度的关键部分。本文介绍了矫直机的工作原理建立了液压位置伺服系统的数学模型运用MATLAB对系统的数学模型进行了分析、校正和仿真。

研究了利用MATLAB/Simulink软件包对脱模液压系统进行动态仿真的方法。介绍了Simulink软件包的特点并以脱模液压缸为对象建立了液压系统的动态模型给出了仿真模型详细介绍了如何利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真。同时详细讨论了影响液压系统动态特性的主要因素。这为脱模液压系统的设计和优化提供了重要的依据对提高脱模液压系统的动态性能具有十分重要的意义。