针对基于液压泵单源振动信号易受噪声污染、无法有效表征故障特征信息的问题,提出了一种基于复数信号的log-SAM新方法。在液压泵端盖同一截面上,采集两个互相正交传感器上的振动信号;基于全矢思想,对上述双源信号融合为一个复数信号;利用log-SAM对复数信号进行包络分析,充分地突出故障特征信息,抑制噪声干扰;基于总体和最优诊断结果,实现故障诊断分析。通过分析实测液压泵滑靴磨损故障信号可知,所提方法具有很好诊断效果,且较传统全矢谱、基于单源信号分析方法和倒频谱预白化方法具有有效性和优越性。

如果把建筑陶瓷全自动液压压砖机液压系统比作人体躯干,那么液压油则相当于人体的血液,妥妥地占据着液压系统中的“C位”,起着传递能量、抗磨、减摩、抗氧化、防腐蚀、防锈、润滑、冷却等作用,但只有使液压油工作温度保持在最佳的范围,才能使血液更流畅,液压系统工作更高效。如何使液压油保持在最佳的工作温度范围就显得尤为重要,传统的冷却方式,压砖机换热器容易结垢,换热效率逐渐降低,油温升高,液压系统故障增多,困扰陶瓷压机人多年。研发横流闭式冷却塔双循环工作,辅以冷却软化水恒温恒压控制,高效保障液压压砖机油温保持在最佳的38~42℃,使压砖机高效稳定工作,同时大幅降低水耗,减轻员工劳动强度,可推广至陶瓷企业其它需冷却的场所。

针对六维力传感器在工业机器人运动过程中,受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题,提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析,推导出重力补偿算法,然后通过MATLAB软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线,并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真,测得末端工具重力在六维力传感器所在坐标系各力/力矩分量的曲线,最终验证了该重力补偿算法理论推导的正确性。运用该重力补偿算法,可有效提高六维力传感器实际应用中的测量精度。

从混凝土搅拌运输车的液压泵反馈杆断裂的位置和断口的形貌特征入手,分析了反馈杆断裂的成因;在此基础上,从混凝土搅拌运输车的使用操作和液压泵制造商的设计方面提出了防止断裂的有效措施.

大跨度空间结构建筑等大型构件普遍采用液压同步提升技术进行安装就位。多点同步提升过程中，需要保证位移同步和构件受力均衡。该文针对多点同步提升同步精度要求高、结构刚度影响大等特点，提出了位移同步与载荷均衡共同控制的策略，并进行了仿真研究。结果表明，在位移同步和载荷均衡共同控制下，构件的受力和位移都到了有效控制，能够保证提升的安全性。