针对阀控电液负载模拟系统中存在的能耗高、非线性摩擦和舵机运动干扰等问题,提出双泵控制电液负载模拟系统的方案,并且采用滑模控制以保证系统的鲁棒性。建立双泵分腔调控电液负载模拟系统的数学模型;在此基础上,针对单泵控系统动态特性差的问题,设计力-总压力复合控制策略,使其具有和阀控系统相似的动态特性;对于传统的滑模控制造成系统抖振而引起系统的跟踪效果不好的问题,提出一种基于模糊趋近律的等效滑模控制器,并对其稳定性进行了理论分析。最后,经过联合仿真,验证了所设计的控制策略和控制器具有可行性和有效性。结果表明所提出的复合滑模控制电液负载模拟系统具有良好的跟踪效果,且能够显著地降低系统能耗。

介绍了多传感器算术平均值与分批估计的数据融合方法和Fuzzy+PID复合控制在老化室温控系统中的应用,实践证明这些技术提高了温度测量的可靠性、控制精度和控制效率.

针对发动机凸轮驱动式液压可变气门控制跟踪误差较大问题,设计了无凸轮发动机液压执行机构,并采用了复合控制系统。建立了混合执行器数学模型,分析了气门阀液压驱动工作原理。给出了压电致动器等效电路图和数学表达式,推导出气门阀液压驱动运动方程式。结合前馈控制和反馈控制的各自优点,设计了复合控制系统。采用MATLAB软件对发动机气门运动位移、压电位移和压力变化跟踪误差进行仿真,并且与反馈控制系统输出误差进行比较和分析。结果表明:与反馈控制系统相比,采用复合控制系统反应迅速,自适应调节能力较好。气门运动位移、压电位移和压力变化跟踪误差较小。因此,提高了气门运动轨迹跟踪精度,改善了发动机综合性能。

为解决双泵控直驱液压系统中非对称缸低压侧压力过低导致稳定性差的问题,提出了一种三泵控直驱液压闭式系统及带有位置预测补偿的速度/位置复合控制方法。介绍了双泵控非对称缸系统和三泵控非对称缸系统两种系统的工作原理,分析了其动态特性,建立液压系统各元件数学模型,而后在MATLAB/Simulink中建模仿真,探讨负载、速度大小及方向改变对系统动态特性的影响。结果表明,该三泵控非对称缸系统较双泵系统具有更好的动态特性;所提出的复合控制方法与PID位置控制方法相比,能更加快速稳定地到达目标位置。

虽然容积调速方法是一项传统内容，但在大力提倡节能环保的今天，由于它的节能特质，应该重新得到重视。基于泵变量调节或马达变量调节的液压容积调速系统，如果采用基于给定值的静态前馈补偿，可以很方便地确定前馈补偿控制律，进而实现静态前馈一反馈复合控制，针对不同的使用场合和控制要求。可以调整前馈和反馈控制器的权重，以获得最佳效果。采用这种控制方法，对于融合了变量泵调速和变量马达调速的宽范围液压容积调速系统，进行AMESim建模和仿真分析。结果表明，这一方法比常规PID方法具有更好的阶跃响应性能和正弦曲线跟踪性能。

针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况实现先开环、后闭环的制动控制且具有速度修正功能可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设实现全程位置闭环控制即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备进行类比试验结果表明：在不同速度与负载工况下采用合适的HNC内置控制策略可获得良好的控制性能且调试简便工程适应性强。

介绍一种扩径机新型的液压泵伺服驱动及控制技术，该技术采用伺服电机驱动定量泵作为动力源，通过控制单元改变伺服电机的转速和转矩来实现流量压力的复合控制。这种动力源不仅可以简化扩径机复杂的液压系统，而且还具有节能降噪的作用，是未来液压动力源发展的一种趋势。

本文提出了一种泵控和阀控补偿复合控制的新型同步系统，分析了阀结构，控制方法，试验等问题，该系统有高同步精度，高能量利用率等优点。

对二次调节控制系统,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法,此方法利用了模糊控制的优点,又保留了传统PID控制的长处.经实时运行,表明该控制方法精度高,动态性好.

采用电液比例控制技术设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。利用基于CC-Link现场总线的PLC控制实现了盾构推进液压系统速度和压力的协调控制采用组态王软件开发的盾构推进液压监控系统实现了人机交互。推进液压系统在盾构模拟试验台上进行了实验分析结果表明：所设计的推进电液控制系统能实时控制推进压力和推进速度显著减少了速度压力调节的相互干涉能较好地满足盾构在不同地质情况下推进控制的基本要求。