液压油源温度控制系统是一种大时滞、非线性、时变系统，常规PID无法实现精确控制，对此，笔者设计了基于BP网络的神经网络控制器。仿真结果表明，这种控制策略能有效地抑制系统超调，获得满意的油温稳态精度。

PLC控制系统以其优良的性能和极高的可靠性在工业控制特别是顺序控制过程中得到了广泛的应用。本文以某大型液压设备工程项目为背景，介绍使用S7—300PLC构建控制系统的步骤及其组态软件STEP7的编程调试流程。实际使用结果表明：该PLC系统具有设计简单、编程方便、运行可靠等优点。

介绍了采用压力流量复合控制的土压平衡盾构模拟推进电液控制系统的工作原理以土体线性粘弹性模型作为负载建立了比例溢流阀、比例调速阀和液压缸的数学模型分别导出了比例溢流阀控制推进系统压力和比例调速阀控制推进系统速度的传递函数。采用常规PID控制对压力和速度控制系统的阶跃特性和稳定性进行仿真分析验证其可行性。通过对盾构模拟推进试验结果分析可以看出该液压系统在模拟盾构推进试验中达到了预期的控制效果为实际盾构推进液压系统的设计提供一定的参考依据。

为了研究盾构液压推进系统控制特性，设计了一种盾构推进系统模拟平台。从机械结构、液压系统两方面详细分析了实验台的设计过程，并结合实验台控制特性的要求进行了实验分析。实验结果验证了设计方案的准确性和实验台控制性能的可靠性。

论文:摘要: 盾构是一种集机械、电气、液压、测量和控制等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。推进系统是盾构的关键系统, 它主要承担着盾构的顶进任务, 要求完成盾构的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动等功能。采用电液比例控制技术设计了一种压力—流量复合控制的盾构推进液压系统, 详细阐述了其工作原理及系统组成。在盾构模拟试验台上对推进液压系统的推进压力和推进速度的控制进

针对盾构掘进机模拟试验台的设计要求采用电液比例控制技术设计制造了盾构掘进机液压系统包括推进液压系统螺旋输送机液压系统以及刀盘驱动液压系统.最后对其进行了试验分析.试验结果表明所设计的液压系统可以满足盾构掘进机在各地层中模拟掘进的要求.通过实时调节控制推进速度、螺旋输送机转速以及刀盘转速可以控制正面土压力在设定范围内从而有效减少地表变形.

盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备，管片拼装机是盾构的重要组成部分，它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面，形成衬砌，使隧道一次成型。要实现对管片拼装的准确定位，就必须采用电液比例控制技术。对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析，包括管片拼装机纵向、径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统，同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析。现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的，能完成管片的拼装工作。同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程，不但能实现完全自动控制，而且能准确定位，可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考。

介绍了盾构推进液压系统的工作原理。研制了以可编程控制器（PLC）为核心的盾构推进液压控制系统。对控制系统的硬件结构、软件组成、控制方式和控制策略等作了详细介绍，实现了对推进液压系统的运动控制，达到了预定的控制要求。