为了解决通过复杂流道设计来集中控制多执行机构的多路阀内部流道压力损失大、能量消耗高、右行走马达不够灵敏等问题.应用Pro/E软件建立挖掘机中高压多路阀右行走联模型,并基于计算流体动力学方法,对三维流场模型以紊流形式,采用SIMPLEC算法进行流动计算,分析其内部油液的流动状态及其流道结构参数对压力损失的影响.结果表明除主阀口及进油口与单向阀阀口间流道存在压力损失之外,多路阀右行走联单向阀阀口与工作油口间的公共流道存在明显的压力损失;在分析该流道的轴向尺寸与角度尺寸分别对压力损失的影响上,得出轴向尺寸值与压力损失大小成正比,角度尺寸值对压力损失影响不大,但跟涡流尺度及涡核数目成反比.最后,对该多路阀的压力损失进行了试验测试,其结果与数值计算吻合,验证了相关结论的可靠性.

随着汽车工业的进步,商用汽车逐步向高速及大型化发展,制动安全问题日益突出。安装辅助制动装置是实现大型车辆安全制动的重要途径之一。文章分析传统电涡流缓速器及液力缓速器优缺点,设计一种新型的单盘型客车磁流变缓速器。该缓速器在挤压-剪切混合模式下工作;以磁流变液(MRF)的流变特性为基础,推导该缓速器制动力矩计算公式,并在MATLAB环境下对该制动力矩公式进行仿真和分析,结果显示客车磁流变缓速器制动力矩主要与磁场强度大小有关,与转速和磁流变液间隙厚度关系很小。

首先,分析传统电涡流缓速器及液力缓速器优缺点,电涡流缓速器工作时没有时间上的滞后性,但工作电流非常大,使蓄电池很快损坏;液力缓速器能以较小的质量提供较高的制动力矩,维修成本低,但液力缓速器结构复杂,加工装配困难,开始工作及断开时有时间滞后性。其次,阐述磁流变液组成及效应,在零磁场下磁流变液中的磁性颗粒杂乱无章随机分布,在施加磁场后颗粒规则排列,沿着磁力线方向显示出成束的链状分布。磁场越强,颗粒的链状排列越明显,磁流变液的剪切屈服强度越强。最后,设计客车磁流变缓速器结构原理图,该磁流变缓速器工作在压缩与剪切相结合的模式下。据估计,该客车磁流变缓速器能够克服电涡流缓速器工作电流大及液力缓速器时间滞后的缺点。

磁流变阻尼器是一种智能半主动减振装置,具有良好的应用前景。但磁流变阻尼器多以剪切阀为工作模式,此类型阻尼器应用于如液压机械腿、压机调平等力重比较大场合时,因结构尺寸限制其输出阻尼力不足,使得减振效果不佳。文中针对此问题研究了一种剪切挤压混合模式磁流变阻尼器,并采用全通道式磁路结构代替传统磁路结构,以增大阻尼器最大出力和动态范围。本研究对新型磁流变阻尼器进行结构设计、原理分析,对其进行力学模型的建立、磁场仿真以及结构优化,并通过制作阻尼器样机进行了试验,结果证明了新型磁流变阻尼器的优越性。由以上试验及仿真得出:新型磁流变阻尼器在剪切阀式下阻尼力最大可达1065 N,在挤压式下最大可达4939 N,尤其是当活塞线圈通入反向电流时,新型阻尼器在活塞阻尼通道的磁感应强度都在0.2 T以上,而传统阻尼器的磁感应

由于磁流变液存在颗粒自磨损以及颗粒与磁流变制动器工作壁面的摩擦问题,会影响电梯磁流变制动器的制动效果,因此对磁流变液的摩擦学性能进行分析非常关键。通过以石墨、油脂作为添加剂,制备4种硅油基磁流变液。利用四球摩擦试验机模拟磁流变液在电梯传动装置中的运行工况,记录摩擦系数的变化,并用影像显微镜观察和测量磨斑大小。通过流变仪测量磁流变液在摩擦实验前后流变性能的变化,分析磁流变液在装置中的摩擦磨损对其性能的影响。结果表明:添加剂在一定程度上对磁流变液具有减摩作用,摩擦后的流变性能均有所增大;所配制的编号3磁流变液具有低零场黏度、高磁致剪切应力、较好的稳定性,是适用于曳引电梯磁流变制动器中的磁流变液。

工程应用案例中常常遇到齿轮泵的实际使用寿命远低于开发设计中的预期寿命情况。针对这一现象，提出了固体颗粒在液压油污染条件下的敏感度概念，并建立齿轮泵在颗粒污染下的预测寿命模型。以某轴向补偿外啮合齿轮泵为研究对象，设计一台关于齿轮泵污染敏感度试验装置，系统中输入一定浓度尺寸的固体颗粒，得到分布颗粒的污染敏感度参数，依据计算固体颗粒在NAS1638 标准下的分布情况，获得泵在不同污染等级下的磨损预测寿命。同时绘制出被试泵在NAS10 级污染下磨损寿命为2000 h 的污染耐受度曲线。研究结果具有一定的工程应用价值，能够定量分析和比较被试泵的污染耐受性、预测泵在不同颗粒污染等级下的性能变化规律和污染磨损寿命，可为高污染耐受泵的设计提供参考。

电流变效应是一种奇特的效应.电流变液在外加电场的作用下产生粘度的连续变化可以在液体和固体间快速并可逆地转化.这种特性预示着其潜在的广泛应用因而引起了人们极大重视.本文介绍了电流变效应、电流变材料和电流变的工程应用.

针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况实现先开环、后闭环的制动控制且具有速度修正功能可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设实现全程位置闭环控制即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备进行类比试验结果表明：在不同速度与负载工况下采用合适的HNC内置控制策略可获得良好的控制性能且调试简便工程适应性强。