针对小松PC400—6挖掘机在作业中没有回转的问题，分析了故障原因，确定为回转轴承损坏。由于车间修理场地受限，文中提出一种采用四点支承加两点辅助支承法更换回转轴承的新方法。

首先介绍了挖掘机先导缓冲阀的结构与先导缓冲系统的原理然后通过AMESim软件平台搭建了挖掘机先导缓冲系统的模型并仿真分析了先导缓冲阀对主控阀换向性能的影响最后对比分析了缓冲阀节流孔大小对主阀芯换向的影响.

-般的液压挖掘机回转启动和制动时采用溢流阀进行压力限定 提供启动过程的驱动扭矩 在制动时 则作为背压提供负扭矩 使回转制动.而液压油经溢流阀溢流 回转的动能转化为液压油的热能而被消耗 导致能量无效浪费 液压油温升高.对回转特性进行了理论分析、 提出了一种回转溢流能量回收和应用的技术方案 建立了仿真模型和进行了仿真分析 最后搭建了物理样机并完成测试 达到良好的节能效果 且降低了整机液压系统的发热量.

一般工程机器，特别是轮式或履带式挖掘机被要求能够装配多种前端属具，但由于各种属具流量需求的不同，就需要机器具有流量涮节功能，该文通过同路图，介绍了三种目前存挖掘机上广泛应用的三种流量控制系统上实现流量调节的方法和原理。

本文分析了挖掘机的典型工况和动臂下降过程阐述了目前控制方式的缺点针对这些缺点介绍了一种液压挖掘机动臂再生液压回路和控制方法并总结了动臂再生技术的优点。

对挖掘机虚拟样机中使用的数字液压伺服缸进行仿真分析。介绍数字液压系统的工作原理．给出数字液压伺服缸的原理图和组成结构。建立数字液压伺服缸的静态模型方程和其静态刚度的求解方程。在此基础上，对建立的虚拟模型进行仿真分析，得出螺旋槽截面尺寸对静态刚度的影响曲线图。

为进一步提高液压挖掘机的节能效果提出了以混合动力源代替单一柴油机动力系统的新型节能方法。通过分析液压挖掘机的工况特点和发动机工作点波动情况证明了混合动力技术在液压挖掘机节能中的必要性和可行性。建立了5t级串、并联混合动力挖掘机的仿真模型并以采集的同等级动力配置的液压挖掘机工作负载作为仿真的载荷谱。以模型仿真和试验测试为研究手段对比分析了原型系统和串/并联混合动力系统的节能效果、系统成本和动力性能得出了并联式混合动力系统是目前最适合液压挖掘机的节能方案的结论。仿真和试验结果表明该方案能进一步提高液压挖掘机的节能效果。

通过使用用于多体和液压系统的Modelica程序库示范Modelica和Dymola如何模拟和仿真挖掘机。由于液压系统由＂负载传感＂控制器控制因此一般来说要模拟包含了三维机械和液压组件的模型是很难的。通过使用现有的挖掘机进行模拟试验表明Modelica能有效地适用于这种系统的仿真。