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作定轴转动悬臂板的动力学建模及其动态特性分析

作者: 刘利军 张志谊 杜冬 华宏星 来源:机械科学与技术 日期: 2023-08-21 人气:19
作定轴转动悬臂板的动力学建模及其动态特性分析
总结了作旋转运动的梁/板悬臂结构的动力学建模及发展过程。针对绕定轴转动的板类悬臂结构,用伸长变量和笛卡儿变量等混合变形变量表示其位移场,经过有限元离散,由第二类Lagrange方程导出转动悬臂板的运动微分方程。对绕定轴转动的刚-柔耦合悬臂板结构的动态特性及振动控制进行了数值仿真计算,根据所得结果,讨论了长宽比、转速对转动悬臂板模态特性的影响,揭示了板的固有频率特征值“轨迹转向”和“交叉”现象;利用压电材料作为作动元件,实现了对转动悬臂板的振动主动控制,并给出了脉冲激励作用下控制前后的时间-位移幅值曲线。

线性二次型在柔性机械臂抑振控制中的研究

作者: 郭珂甫 刘广瑞 王庆海 来源:机械设计与制造 日期: 2020-11-13 人气:153
针对具有末端附加质量的柔性机械臂弹性振动问题,提出采用基于遗传算法的线性二次型控制方法对其进行抑振控制。首先分析了柔性机械臂的弹性变形问题,采用假设模态法描述弹性变形并基于Lagrange方程建立具有末端集中质量的柔性机械臂动力学模型。其次,推导出系统的控制模型,采用线性二次型最优控制对柔性机械臂系统进行抑振控制,并用遗传算法优化线性二次型性能指标函数中的加权矩阵。仿真实验结果表明,与传统的经验值相比,优化后的控制方法能有效衰减末端弹性振动,柔性机械臂系统端部定位速度更快,验证了该方法的可行性。

冲击气流作用下放空管道流固耦合动力学分析

作者: 白长青 李志国 熊小念 吴俊成 邱东 来源:流体机械 日期: 2020-01-11 人气:79
为了解决某装气站放空管线排气放空时引起的管路振动问题,建立流固耦合三维动力有限元模型,采用瞬态时间历程分析方法对放空管道进行冲击气流下管道动力响应仿真分析。其中管道内流体分别选择氮气和液化气,建立现有管道流固耦合三维动力有限元模型;进行2种流体介质下管道结构动力响应对比。通过研究管道在冲击气流作用下的振动机理和振动特性,从管道结构入手提出了该放空管道振动控制的措施,给出了减振方案。建立减振方案中管道的流固耦合动力有限元模型,进行仿真分析并与原方案计算结果进行了对比,发现管道系统的振动得到大幅度的降低,验证了所提出的减振方案可以对管道振动进行合理有效的控制,确保了管道振动幅度在安全裕度内。

立式往复泵动力箱体优化与减振的研究

作者: 陈正文 缪小冬 鲁飞 滕汉东 刘海山 文宏刚 来源:流体机械 日期: 2020-01-08 人气:153
立式往复泵的结构强度与振动问题是工程领域的难题。本文以新型的立式三缸双作用往复泵动力箱为研究对象,基于有限元力学分析方法建立了数学模型,首先分析其在实际工况下的受力情况,对其强度与振动模态进行了数值计算与分析;再对其结构进行改进、计算与分析;最后通过试验测试证明了分析方法和结构改进的有效性。

用仿真实验研究装备中一类非线性混沌振动的主动隔振

作者: 韩保红 马英忱 崔坤林 闫石 来源:流体力学实验与测量 日期: 2019-12-28 人气:155
笔者运用主动隔振原理,对Duffing非线性振子,设计了参数自调节的PID控制算法,对Duffing振子混沌振动进行了主动隔振数值仿真实验,实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明:在混沌振动中应用主动隔振技术的有效性。

道路模拟试验台及其控制策略研究

作者: 田力军 来源:流体传动与控制 日期: 2019-11-15 人气:106
道路模拟试验台是进行整车及零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。论述了所开发的道路模拟试验台的组成结构、功能,并就其核心控制策略进行了深入阐述。试验结果表明,基于伺服控制与振动控制相结合的控制策略,试验台再现期望波形滞后小,模拟精度高,可以成功地进行道路模拟试验。

电流变减振器用于铣床振动控制的试验研究

作者: 王茂华 张永亮 于骏一 来源:中国机械工程 日期: 2018-06-25 人气:5733
电流变减振器用于铣床振动控制的试验研究
试验研究了电流变减振器在铣床颤振控制中的应用.试验发现,电流变减振器的刚度及阻尼随外加电场强度的增加而增大,主振系统的振幅随电场强度的增加而减小.试验表明电流变减振器具有控振效果明显、结构简单的特点.只要场强选取适当,采用电流变减振装置可以控制铣床刀杆系统的颤振.

可控调谐液体阻尼器动力响应的数值模拟

作者: 熊俊明 梁启智 来源:噪声与振动控制 日期: 2018-06-23 人气:4648
可控调谐液体阻尼器动力响应的数值模拟
提出利用设置竖向可移动隔板的矩形水箱作为可控TLD模型,介绍了求解该模型内液体晃动问题的VOF方法.通过数值模拟探讨了可控TLD模型的减振机理,结果表明可控TLD模型比被动TLD具有更宽的减振频带.
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