光致伸缩材料（如铁电陶瓷材料镧改性锆钛酸铅）在高能光束照射下具有光致形变效应，可应用于柔性结构的非接触激励与控制。在研究光致伸缩作动器光-电-热-力等能场耦合机理基础上，构建出光致伸缩作动器的数学模型，推导出光电层合圆柱壳振动控制方程。利用模态控制因子对不同布局下作动器的控制效果做出评价，同时对变曲率圆柱壳的薄膜作用与弯曲作用进行了较深入研究。最后，利用Lyapunov与速度比例反馈控制对所提出的布局进行了振动主动控制分析，结果表明分布式光致伸缩作动器对圆柱薄壳低频振动的控制效果良好。

建立了一维大型空间可展开桁架式支撑臂的动力学模型,计算了支撑臂各阶模态的频率和振型,以及在各阶模态下的杆件模态应变能。基于杆件模态应变能对压电陶瓷作动杆的位置进行了优化设计。基于独立模态空间方法运用二次型最优控制理论,对支撑臂进行振动主动控制研究。对含有主动构件的空间桁架式支撑臂的振动主动控制进行了仿真,比较了控制前后支撑臂振动幅值的变化。仿真结果表明,该控制策略具有较好的振动控制效果。

本文介绍了以DSP处理器TMS320C6201为核心,同时结合单片机PIC16F877,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统.它具有高速的采集频率,实时的信号处理功能,实时报警和显示损伤类型.采用的新的DSP处理器,保证了信号的实时处理.

基于频域法动载荷识别原理,识别基于记忆合金驱动的星箭连接分离装置的三次冲击载荷。通过EEMD算法对测点冲击响应信号去噪及识别,可知频域法可以比较准确识别出星箭连接分离装置的三次冲击载荷,识别效果更具优势,实验结果也间接验证了方法的可行性与正确性。

砂土是地球表面常见的一种覆盖物,由于风力和水力的搬运作用导致传统浅层采样器所采集的样芯信息量不足,并且由于砂土颗粒之间的内聚力小流动性大,传统环刀压入方法无法采集到长度大于20cm并且具备连续层序信息的样品。为此提出一种柔性软袋式取芯技术,采用内置柔性袋取芯机构的外螺旋钻具对砂土进行钻取采样,以提高采样的样芯长度并保持层序信息。分析了取芯钻具与砂土相互接触的机理以及对采样样芯的扰动情况,通过仿真模拟的比对揭示了传统环刀压入法对样芯扰动的原因。搭建了试验台并针对传统环刀压入法与柔性软袋式取芯方法的采样率进行了对比试验,结果显示后者取芯率随转速增加下降10.4%,前者随压力增加提高16.4%,使用柔性软袋方法取芯率均值从13.08%提高到84.08%,并能保持连续的样芯层序信息。

针对旋转式井壁取芯器工作空间狭小、高温高压、有污染等恶劣的工作条件，设计了一台满足工作需要的多齿轮式液压马达钻头，分析了所设计的液压马达和普通齿轮液压马达在体积相同的情况下，排量、流量、脉动率、输出转矩及中心轮所受径向力等参数的优越性。

针对以往普通单对圆柱齿轮啮合式液压马达存在的单位体积排量及输出转矩小、排量脉动率大、自身径向液压力不平衡等问题，提出了一种新型圆柱多齿轮式液压马达，并对其工作原理进行了深入研究．根据这种马达的不同结构形式将其分为外啮合与平衡式液压马达两大类，并对这两类多齿轮式液压马达进行了名称定义．给出了这两类液压马达主要性能指标的计算公式，且在满足排量要求的条件下，以体积最小为设计目标，对这两类圆柱多齿轮液压马达进行了参数化设计软件的开发，同时给出了设计验证实例，为该类液压马达提供了一个方便、快捷、实用、可靠的设计手段．