柔轮的疲劳开裂是引起谐波减速器精度下降和设备可靠性降低的重要原因。以某型号谐波减速器为研究对象,基于壳体力矩理论建立柔轮等效模型,确定柔轮应力集中的参数;通过有限元仿真,获取柔轮应力最大结点位置,并引入微小角裂纹;通过分析裂尖应力场参量,描述了柔轮裂纹扩展的能力和趋势;基于最大主应力损伤演化准则,通过扩展有限元方法(XFEM)模拟裂纹扩展差异性行为,并搭建加速寿命实验台,验证了扩展有限元模型的正确性。结果表明,裂纹扩展路径与有限元结果吻合;柔轮齿根部及筒体与凸缘交界处应力集中,最易出现疲劳裂纹;裂纹扩展路径受增量步与应力分布影响;应力分布随裂纹扩展程度变化,易引起扩展路径出现偏折现象。

以石墨和碳纤维为导电相材料,研究了石墨掺量(2%、4%)和养护方式(标准养护、直接电养护)对混凝土抗压强度和微观结构的影响,分析了直接电养护时间与试件内部温度和电阻率之间的关系。结果表明:掺入适量导电相材料可以改善混凝土的力学性能,提高混凝土的导电性能;直接电养护可以提高混凝土的内部温度,促进水化反应进程,提高混凝土的抗压强度,且对早期抗压强度的提高效果更大;随着直接电养护时间的增加,混凝土的电阻率不断增大,导电性能降低;直接电养护可以有效减小混凝土中凝胶孔的孔径,改善混凝土的孔结构。

摇臂摄像技术在电视创作中的应用使电视作品内容更加丰富、更具动感效果，让观众有身临其境的感受。本文对摇臂摄像技术的发展及特点，摇臂摄像技术在电视创作中的应用，提高摇臂摄像技术电视作品创作质量的方法及使用摇臂摄像技术应注意的问题进行了阐述。

针对葡萄有机肥施肥机施肥均匀性差、作业效率低以及开沟深度浅的问题,设计了一种葡萄有机肥施肥机,该设备由开沟装置、施肥装置及机架3部分组成,能够一次性完成深开沟、施肥、覆土作业.结果表明,该设备施肥均匀度变异系数为11.96%,断条率为0,施肥深度平均为44.9 cm、肥料距根部距离平均为58.1 cm.

绝对检验消除了参考面面形误差对干涉测量精度的制约,可实现纳米精度的面形测量。对现有主要平面面形绝对检验技术进行了总结比较,运用泽尼克多项式前36项构建被测平面,对边缘噪声、平面原始精度、旋转角度与偏心误差等因素对典型平面面形绝对检验技术测量精度的影响进行了模拟分析。绝对检验对被测平面原始精度、干涉图分辨率和旋转角度误差不敏感,对边缘噪声和旋转偏心误差敏感。实际测量中,旋转轴心对准误差应小于2 pixel,测量中心面积比取95%左右。

基于频域法动载荷识别原理,识别基于记忆合金驱动的星箭连接分离装置的三次冲击载荷。通过EEMD算法对测点冲击响应信号去噪及识别,可知频域法可以比较准确识别出星箭连接分离装置的三次冲击载荷,识别效果更具优势,实验结果也间接验证了方法的可行性与正确性。

精确控制地毯织造工艺，关键是建立可靠的簇绒针系统。首先设计了簇绒针系统的机械结构，利用矢量环方程法和MATLAB仿真软件，计算得到簇绒针的运动学特性。结果发现，簇绒针的速度、加速度过大，影响织造工艺和构件使用寿命。然后，以簇绒针的速度、加速度为优化目标，利用ADAMS软件进行多目标优化设计。通过对比优化前后数据可知，簇绒针的最大加速度减小了34．4％，最大速度减小了30．9％，最终确定了簇绒针传动机构铰点位置的最优设计值，为提花地毯织机的后续设计应用提供参考。

基于集总平均经验模态分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD）,提出一种星箭解锁分离机构冲击响应信号分析新方法。通过EEMD,将星箭解锁分离机构解锁过程的冲击信号分解成不同模态分量（Intrinsic Mode Function,IMF）。结果表明前两阶模态分量IMF主要为冲击引起的高频振动,而IMF3之后为冲击激励引起的不同阶固有模态振动和局部振动,并通过模态实验验证了分析的正确性。

选取了相同规格的热轧成品,设定热轧终了温度分别为280℃与320℃。通过检测和查看两种不同终了温度的力学性能与金相组织,与O状态材料的力学性能及金相组织进行对比,以期找出通过控制热轧终轧温度使合金达到O状态性能的轧制工艺。

建立主动质量阻尼（Active mass damper，AMD）控制结构试验系统；完成具有多自由度共振性负载的液压动力机构的建模和分析；针对振动台液压系统的频宽满足不了试验需要的问题，采用三状态反馈和三状态顺馈的方法设计振动台控制器的，实现振动台加速度响应频宽的扩展和系统稳定性的提高；通过试验进行验证，得出系统能达到期望的响应频宽和稳定裕量的结论。