目的 分析摩托车双轮同时跌落工况的瞬态冲击响应，以确定摩托车的强度设计指标。方法 以轮胎跌落速度为自变量，根据摩托车减震器的工作状况，分段分析摩托车簧上和簧下质量所对应的位移、速度、加速度的瞬态冲击响应及最大冲击惯性载荷的变化规律。结果与结论 以ＪＨ１２５摩托车的实际参数进行的仿真计算，确定了不同冲击阶段所对应的摩托车跌落速度及其最大冲击惯性载荷，给摩托车各部件的静强度设计提供了理论依据。

采用有限差分法讨论了梁中复合应力波的传播，给出了粘塑性悬臂梁梁自由端受突加弯矩载荷作用时梁内复合应力波传播的基本图象。指出，在冲击早期响应阶段，截面横向转动惯性效应起着重要作用，是不可忽视的。标志弹塑性边界的塑性铰，一开始由自由端向固定端运动，但在反射卸载波的迎面作用下，会出现回退现象。在波动早期阶段，固定端主要处于弹性变形状态。此外，还对弹塑性梁中复合应力波的控制方程进行了必要的讨论。

冲击响应谱模拟比规定冲击脉冲来模拟更接近实际冲击环境。采用迭代算法，用指数衰减正弦函数组合出具有规定的冲击响应谱的瞬态冲击加速度波形，其末加速度，末速度和末位移为零满足实际振动以的需要。探讨了瞬态冲击加速度波形实时控制中传递函数的估算和修正方法，以及驱动数据块的大小对控制精度的影响并给出了解决方法。

本文采用直接输入实验获得的加速度作为激励，推导了冲击响应的力学模型和计算公式。对箱装体和机组模型进行实验模态分析，并和计算结果进行了比较。

为了研究瓦楞纸板与泡沫塑料所组成的串联缓冲系统的冲击响应，引入虚拟质量，利用Runge-Kutta法对系统动力学方程进行求解．由试验得到BC双瓦楞纸板和发泡聚乙烯准静态与动态应力一应变关系，建立它们的单轴本构关系．研究串联缓冲系统的冲击响应，试验结果与模型预测值吻合较好．对串联缓冲系统进行体积优化分析，并与发泡聚乙烯系统的优化结果进行比较．结果表明：若不考虑瓦楞纸板的缓冲作用，仅对发泡聚乙烯分析，则会造成资源的浪费．

建立微小非对称圆环点冲击下拍的理论模型，通过实验验证其有效性。微小非对称圆环是分析大钟拍现象的简化模型，微小非对称圆环的每一对径向振动模态的固有频率非常接近，这对模态互相干涉下出现拍现象。最后利用拍的理论模型绘制沿圆周拍的分布图，详细分析拍的分布特性，为校正钟的拍频声提供理论依据。

液膜密封运行过程因工况瞬时变化、系统振动及润滑不足等因素易引发端面接触冲击,严重影响密封寿命。建立考虑端面接触的液膜密封动力学模型,采用直接数值求解方法对运动方程、质量守恒空化边界雷诺方程、微凸体接触方程在全时间域内耦合求解,研究了液膜空化、轴向扰动及运行工况瞬变对密封稳定性与冲击特性的影响。结果表明液膜空化有效提高了系统抗干扰能力,膜厚越小,受扰动后震荡频率越大且恢复至稳定状态的时间越长;发生端面冲击时膜厚振动频率显著大于全液膜状态下所受扰动情况。随转速及密封腔压力变化值的不断扩大,接触载荷值及冲击频率均不断增大,冲力响应越显著,在端面接触发生瞬间有明显的速度方向突变。

为了抑制锻造车间内锻压机等设备给锻造机器人造成的残余振动,开展机器人的金属橡胶关节阻尼设计及其振动抑制性能分析。基于冲击响应理论获得锻造环境中锻压机冲击的半正弦脉冲激励;根据SPONE的线性弹簧假设及关节刚-柔耦合特性,在COMSOL平台上建立了六自由度锻造机器人的几何模型;对锻造机器人关节中金属橡胶垫片的减振阻尼特性进行分析;最后在COMSOL平台上完成了7种状态下锻造机器人的振动响应试验,并对丝径分别为0.10、0.20、0.25、0.30 mm的4种金属橡胶关节阻尼进行了残余振动抑制测试。测试结果表明:当关节4~关节6都呈0°时,极限状态4下无阻尼机器人末端最大位移为0.19 mm;而4种金属橡胶关节阻尼的机器人末端位移分别降低了85.8%、99.5%、100%和100%,且金属丝径为0.25 mm时抑振效果最好,从而验证了在锻造机器人中增加金属橡胶关节阻尼抑制残余振...

基于集总平均经验模态分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD）,提出一种星箭解锁分离机构冲击响应信号分析新方法。通过EEMD,将星箭解锁分离机构解锁过程的冲击信号分解成不同模态分量（Intrinsic Mode Function,IMF）。结果表明前两阶模态分量IMF主要为冲击引起的高频振动,而IMF3之后为冲击激励引起的不同阶固有模态振动和局部振动,并通过模态实验验证了分析的正确性。

为了满足空间载荷在发射阶段恶劣的动力学特性要求,同时具有良好的低冲击响应特性,设计了一种压电陶瓷驱动的解锁分离机构,以压电陶瓷在高频电流下输出的交变载荷作为驱动力,利用预应力螺栓在交变载荷下的加速疲劳断裂为原理,从而实现该解锁分离机构的可靠解锁分离;然后建立该解锁分离机构的接触有限元模型,静力学分析表明,结构的刚度好,三个方向的一阶模态都大于100Hz,轴向拉伸载荷分析表明,结构的最大应力远小于材料的屈服强度极限,其安全裕度较高;最后完成了结构的力学试验验证,试验表明,该解锁分离机构的的一阶模态与分析结果吻合性好,振动前后的一阶模态的漂移小于3%,能够满足发射段的力学特性要求;压电陶瓷和火工品两种工况下的分离冲击特性表明,基于压电陶瓷驱动的解锁分离机构在分离过程中的冲击响应（338g）相对于火工品...