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梁纵截面单位长度法向内力计算公式

作者: 薛福林 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2024-10-16 人气:8
梁纵截面单位长度法向内力计算公式
用纵截面把梁分成两部分,将梁横截面的内力分解到这两部分的横截面上,同时在纵截面上也得到对两部分的作用力,利用两的平衡条件和纵截面上的变形协调条件建立求解方程,推导出梁纵截面单位长度法向内力的计算公式。该公式经例题检验,在狭长矩形截面梁受均布力时,能得到纵截面正应力的精确解;在狭长矩形截面梁受正弦波型分布力时,当载荷集度变化不大或梁足够细长,也能得到足够精确的纵截面正应力。并对No.63c工字钢梁受

三轴飞行仿真转台液压伺服系统中的压力脉动分析

作者: 吴盛林 赵克定 陈时锦 许宏 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-30 人气:107
三轴飞行仿真转台液压伺服系统中的压力脉动分析
应用流体网络理论,计算出三轴飞行仿真转台实际液压伺服系统的压力脉动,并讨论了压力脉动产生畸变的原因,给出了蓄能器的正确安装位置,为实际系统的管网布局提供了理论依据。

压电作动器驱动两级电液比例减压阀设计分析

作者: 杨庆俊 汪俊龙 吕庆军 熊庆辉 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-03-21 人气:128
压电作动器驱动两级电液比例减压阀设计分析
针对以往采用压电作动器的减压阀必须采用压力传感器的不足,提出一种先导式比例减压阀.该阀采用压电作动器控制先导阀阀口开度,与先导供油器的固定节流孔形成分压作用,实现对先导压力的控制,进而控制主阀实现对主阀出口压力控制.对减压阀进行结构和原理分析,建立数学模型;用Simulink仿真分析结构参数对静动态特性的影响.采用调零弹簧将最低可控压力向下扩展到0;设计三台肩式阀芯结构,通过流场分析验证了该结构有效地减小液动力;根据仿真结果选择恰当的反馈阻尼孔尺寸,保证减压阀的动态特性.所设计的减压阀无须测量压力并闭环即可实现减压功能,具有良好的调压范围、调压精度,能实现快速稳定动态响应.

垂直/短距起降飞机非线性动力学建模与仿真

作者: 高阳 吴文海 周思羽 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2022-03-30 人气:150
垂直/短距起降飞机非线性动力学建模与仿真
垂直/短距起降(V/STOL)飞机具有广泛而高效的军事应用前景.为研究V/STOL飞机复杂的飞行控制问题,需要建立能够准确反映其动态特性且可用于飞行仿真的动力学模型.综合考虑V/STOL飞机的多进气道气流量变化、大迎角非线性和迟滞非定常特性、地面效应和喷气诱导效应等因素的影响,利用线性叠加原理并结合机理建模与经验公式,建立了全面的推进/气动力与力矩模型;在此基础上,基于刚体动力学和运动学原理,推导得到了V/STOL飞机的全状态六自由度非线性数学模型;最后,仿真分析了V/STOL飞机的地面效应和喷气诱导效应引起的动力学变化及其三角翼非定常动力学特性.结果表明:地面效应对V/STOL飞机动力学的影响可以忽略,而近地飞行时的喷气诱导效应会导致较大的升力损失,离地越近损失越大;V/STOL飞机的非定常动力学源于飞机迎角变化所引起的气动力滞环效应,...

固定时间收敛的空空导弹直接力/气动力复合控制

作者: 刘祥 李爱军 郭永 王硕 王长青 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2022-03-30 人气:181
固定时间收敛的空空导弹直接力/气动力复合控制
针对带有直接力/气动力复合控制系统的空空导弹控制律设计问题,提出了一种基于固定时间收敛的滑模控制理论和动态控制分配技术的复合控制策略.首先,根据导弹纵向运动模型设计一种固定时间收敛的滑模控制器,获得建立导弹过载所需要的虚拟控制力矩,并实现过载跟踪误差在指定时间内收敛;其次采用动态控制分配技术将期望控制力矩分别映射到气动力和直接力装置;然后,通过李雅普诺夫理论证明了系统是固定时间收敛的,可以快速收敛到平衡点;最后通过数字仿真验证了所设计复合控制策略的有效性和可实现性.

倾斜/弯曲导叶对跨声速涡轮非定常性能的影响

作者: 刘建 乔渭阳 段文华 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2022-03-29 人气:104
倾斜/弯曲导叶对跨声速涡轮非定常性能的影响
为探究倾斜/弯曲导叶对涡轮气动性能及非定常性的影响,采用SAS SST方法求解N-S方程组,对不同倾斜/弯曲导叶构型的跨声速涡轮级进行全三维黏性非定常数值模拟.分析倾斜/弯曲导叶对涡轮级效率及效率波动的影响,以及对导叶和下游动叶总扰动强度、各阶谐频扰动强度的影响,结合时空图将扰动与流动现象进行关联,探究导叶构型影响涡轮非定常性的机理.结果表明:正倾斜和正弯曲导叶可以有效地提升涡轮级效率,并减小涡轮级效率波动水平,使得涡轮级运行更加平稳;跨声速涡轮转子叶片上主要气动扰动来源于导叶尾缘激波在下游转子叶片上移动及反射产生的压力扰动,倾斜/弯曲导叶可以有效降低转子叶片扰动强度;正倾斜导叶主要通过影响一阶谐频的扰动强度来降低转子叶根和叶尖的总扰动强度,但叶中区域扰动强度则通过降低二阶及更高阶谐...

柔性销轴式人字齿星型轮系均载特性

作者: 魏静 杨攀武 秦大同 张爱强 白培鑫 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2021-05-13 人气:130
柔性销轴式人字齿星型轮系均载特性
为研究人字齿星型轮系各路功率分流载荷分配机理,提高齿轮箱承载能力,采用节点有限元法建立柔性销轴式齿轮涡扇发动机人字齿星型轮系动力学模型.研究当量啮合误差下星型轮系动态均载性能,分析误差激励、销轴结构、工况参数对系统均载特性的影响.结果表明:齿轮偏心误差使中心齿轮振动轨迹偏离原点,是造成不均载的主要原因;系统均载系数随误差增加呈线性增加,且制造误差的影响大于安装误差;柔性销可以明显改善系统均载性能,在4种星轮柔性销轴中Montestruc改进的柔性销均载性能最佳;系统的均载系数随输入转速增加呈增大趋势,共振会导致系统的均载性能急剧下降;均载性能随系统承载功率增大而变好,且功率变小,柔性销对系统的均载性能改善的优势更加明显.

Kriging模型在齿面磨损预测中的应用

作者: 朱丽莎 向磊 王钰烁 韩海荣 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2021-04-14 人气:126
Kriging模型在齿面磨损预测中的应用
为快速准确地对齿面磨损进行预测,考虑双齿啮合区的载荷分配并用Kriging方法建立了新的磨损数值仿真模型.基于Winkler弹性模型和轮齿啮合原理得到磨损量计算所需要的压力分布及啮合速度,在确定压力分布时考虑了由磨损带来间隙的影响,并对所需的载荷进行了动态分配;基于Archard磨损模型推导齿轮的磨损量数值仿真模型,得到了不同磨损次数下轮廓各个啮合点处的磨损深度;用Kriging方法和人工神经网络方法构建磨损与齿轮参数的关系代理模型,研究不同初始样本量下代理模型的逼近程度和拟合优度.算例计算结果表明:磨损量随磨损次数增加逐渐累积,参与啮合的齿廓各个位置的磨损量均不相同,节点处最小,越靠近齿根越大,主动轮(小齿轮)大于从动轮(大齿轮);综合比较3个初始样本量训练得到的Kriging模型表明,最小样本量为100时逼近程度和拟合优度都...

液压减振器工作特性分析

作者: 陈吉安 迟文强 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2019-12-05 人气:188
液压减振器工作特性分析
简要地介绍了目前普遍使用的液压筒式减振器的工作原理,针对奥迪轿车前减振器的具体结构给经的工作阻尼力的力学模型,并应用计算机仿真技术对减振器的工作特性进行了理论评价和分析,通过与实验结果的对比可以看出液压简式减振顺的工作原理正确,结构合理,同时也验证这种分析方法的合理性和可行性

高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法

作者: 周淼磊 杨志刚 高巍 田彦涛 程光明 沈传亮 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2018-11-09 人气:4572
高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法
为了提高电液伺服阀的静、动态性能,采用压电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级,提出了一种新型高速精密压电型电液伺服阀.针对系统的非线性和不确定性,提出一种改进的自调整函数模糊控制方法,将系统偏差和偏差变化量在同一闭区间内分成若干等级完成归一模糊量化,将调整因子变为调整函数,并对比例因子进行自调整,从而避免迟滞非线性带来的系统振荡问题,提高模糊控制器精度.实验结果表明,新型压电型电液伺服阀的静态迟滞环〈0.1%,分辨率优于0.03%,闭环控制时,幅频宽〉700 Hz.
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