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液压轮毂马达辅助驱动系统控制策略实车验证

作者: 曾小华 崔臣 张轩铭 宋大凤 李立鑫 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2025-01-16 人气:193
为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶意图的识别保证系统模式的平稳切换,控制液压系统适时介入与退出,在各模式下对泵排量进行合理的控制,助力模式下实现轮速良好跟随.采用该控制策略的实车试验结果表明驾驶员操作意图识别准确,模式切换和换挡平顺性好;两系统工作协调且互不干扰,行驶安全性得以保证;各模式下变量泵排量响应合理,轮速跟随方法有效.实车试验验证了轮毂液压混合动力系统实际应用的可行性和所提策略的合理性.

基于Hamilton定律的结构动响应算法

作者: 于开平 邹经湘 张友安 史桂香 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2024-09-29 人气:5
基于Hamilton定律的结构动响应算法
对时变参数结构的动力响应计算,用Hamilton定律推导出一种动力响应算法公式,其中对响应、刚度和阻尼均使用了三次Hermite插值,理论分析结果表明,与其对应的时不变参数结构动响应算法有较高精度,最后用Mathieu方程的数值例了来验证说明了算法的特性。

金属橡胶三维隔振系统共振频率范围限定条件

作者: 李中郢 A.M.YлаHOB 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2024-06-27 人气:53
金属橡胶三维隔振系统共振频率范围限定条件
介绍了金属橡胶隔振器的优越性能,根据金属橡胶隔振器吸收系数值的界限推出系统给定共振频率限定范围与隔振器固定点分布之间的关系,分析了保障系统共振频率在给定范围条件下隔振器刚度变化对固定点分布的影响. 得出了隔振器固定平面选取和固定点分布的相关约束条件.

柔性基底立式储罐减震耗能研究

作者: 孙建刚 袁朝庆 郝进锋 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2024-06-27 人气:29
柔性基底立式储罐减震耗能研究
对立式储罐进行了减震耗能研究.提出了一种新的储罐抗震模型,即圆柱储罐壁与构成基底的柔性膜(非金属材料)相联结,形成立式储罐,罐周边采用具有水平减震的装置.建立了控制体系的简化力学分析模型,并给出了运动分析方程.对采用橡胶垫的50000m3立方浮顶罐进行了EI Centro波地震动数值仿真计算,取隔震基频为2rd/s,阻尼比为0.3时,其基底剪力降低85.78%,动水压力降低60.99%.动水压力和基底剪力的降低,减少了储罐地震动作用下的轴向应力和环向应力,提高了储罐抗震能力.研究表明,新结构体系对减少储罐地震动响应是有效的,是一种能够降低成本,节约钢材的新颖储罐结构.

人字齿轮传动的动态特性分析

作者: 王成 方宗德 张墨林 贾海涛 王平 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-09-22 人气:198
人字齿轮传动的动态特性分析
为了降低人字齿轮传动的振动噪声,对其动态特性进行研究.在综合考虑轮齿刚度激励、误差激励和啮合冲击激励的基础上,应用集中参数法建立人字齿轮弯-扭-轴耦合的动力学模型.根据牛顿力学定律,推导出相应的运动微分方程.讨论了各种激励和轮齿修形对人字齿轮动态特性的影响.以一对人字齿轮为例进行动态试验,结果表明,修形前后齿轮箱的结构振动与理论分析结果相符合,验证了理论分析的正确性.

调速型液力偶合器动态特性分析

作者: 倪胜福 程述声 赵遵道 陈照弟 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2022-09-14 人气:60
调速型液力偶合器动态特性分析
对调速型液力偶合器进行了动态特性分析,并建立了动态特性的模型,给出了一定的结论,为以后调速型液力偶合器提供了理论依据。

钛合金梁式管接头密封性能的结构优化设计

作者: 崔颖 于颖嘉 张宏翔 钟兢军 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2022-02-10 人气:96
钛合金梁式管接头密封性能的结构优化设计
为优化具有椭圆弧凹槽的航空钛合金梁式管接头,基于ABAQUS软件建立了梁式管接头弹塑性接触有限元模型,得到了阴、阳接头两道密封处的接触应力分布与接触带宽。综合考虑梁式管接头宏观几何结构与接触面微观形貌,以S指数为密封性能评价指标,利用Isight软件和多岛遗传算法得到了密封性能最优的阴接头几何构型。对最优结构的有限元数值模拟表明,优化结构的S指数比原型和数据库最大值结构分别提高102.2%和53.1%,其最大接触应力与接触带宽明显增大,优化结构的密封性能显著提高。最优结构的S指数与优化方法的预测值吻合良好,从而验证了优化方法的有效性和结构优化设计的准确性。采用的S指数密封评价准则相比于传统单纯以接触应力或接触带宽评价密封性能的方法更全面考虑了密封结构的宏观与微观特征,为梁式管接头密封结构优化设计提供了可量...

液压式馈能减振器的外特性及馈能特性分析

作者: 赵立军 王颖 宋晓文 刘清河 宋金平 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2020-05-07 人气:185
液压式馈能减振器的外特性及馈能特性分析
为了使悬架减振器在改善汽车行驶平顺性的同时完成振动能量的回收,首先以某品牌减振器为原型设计一种实用新型液压式馈能减振器的原理及结构,依据工作原理构建该减振器的油液流动中流量与压降之间的关系理论模型;然后在AMESim中建立等效参数化仿真模型分析所设计的液压式馈能减振器的外特性及能量回收特性能否满足实际工作需求;最后在Simulink中进行液压式馈能悬架总成AMESim模型与路面时域输入模型的联合仿真,分析此减振器装车后在实际路面激励下对车辆平顺性的影响及能量回收效果.分析结果表明:此液压式馈能减振器压缩/复原行程阻尼力符合减振器阻尼力允差的国标要求;示功图形状饱满无明显畸变,体现出良好的外特性,满足减振器的设计要求;馈能特性符合最初设计的只在压缩行程回收能量的思想;馈能特性曲线呈现出显著的峰值特性并...

大型结构物迁移工程装备控制技术

作者: 肖聚亮 阎祥安 王国栋 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2019-09-17 人气:133
大型结构物迁移工程装备控制技术
针对城市改造过程中存在结构物迁移的问题提出了研究智能化、自动化大型结构物迁移工程装备控制技术.在研究迁移工程特点的基础上即分散布置集中操作同步升降、平移实时监控和智能化管理从液压系统、电控系统和监控软件三方面详细论述了该装备控制技术.提出了一种以“IPC+PLC”为硬件控制平台力、位混合控制的分布式控制系统(DCS)其和液压系统的有机结合使该研究成为可能.该迁移控制技术得到了工程实践检验.

液压助力转向轿车中心区操纵性分析

作者: 李飞 郭孔辉 丁海涛 张建伟 王昭建 郭文鑫 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2019-08-27 人气:242
液压助力转向轿车中心区操纵性分析
为了研究和改善汽车中心区操纵性,在Adams/Car平台下建立了液压助力转向轿车整车模型,对该模型与试验数据进行了对比验证,并提出中心区操纵性分析评价的主要方法.基于该模型通过改变转向系的角传动比、刚度、干摩擦和助力特性等参数研究了其对汽车中心区操纵性的影响,仿真结果表明:角传动比对转向灵敏度影响最大;干摩擦和助力特性对转向回正和路感有较大影响.设计时应首先选取合适的角传动比和助力特性,并尽可能降低干摩擦,且兼顾转向系刚度的影响,进行协调设计匹配.
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