为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制策略,实现分时全驱控制.该策略通过对两套动力系统的工作状态和驾驶意图的识别保证系统模式的平稳切换,控制液压系统适时介入与退出,在各模式下对泵排量进行合理的控制,助力模式下实现轮速良好跟随.采用该控制策略的实车试验结果表明驾驶员操作意图识别准确,模式切换和换挡平顺性好;两系统工作协调且互不干扰,行驶安全性得以保证;各模式下变量泵排量响应合理,轮速跟随方法有效.实车试验验证了轮毂液压混合动力系统实际应用的可行性和所提策略的合理性.

为了降低人字齿轮传动的振动噪声,对其动态特性进行研究.在综合考虑轮齿刚度激励、误差激励和啮合冲击激励的基础上,应用集中参数法建立人字齿轮弯-扭-轴耦合的动力学模型.根据牛顿力学定律,推导出相应的运动微分方程.讨论了各种激励和轮齿修形对人字齿轮动态特性的影响.以一对人字齿轮为例进行动态试验,结果表明,修形前后齿轮箱的结构振动与理论分析结果相符合,验证了理论分析的正确性.

提出在液力变矩器叶栅系统设计中直接建立叶栅系统三维模型 ,采用一种几何变换方法精确求解液力变矩器叶栅数据 ,克服以往平面展开近似算法的误差 (尤其是轴面投影图中向心涡轮变矩器其涡轮进口及泵轮出口处其流线切线与轴线几乎平行时 ,投影计算法误差较大 ) .使设计计算结果更精确 .该方法简单易行 。

介绍了一种液力变矩器工作轮中扭曲叶片绘形的计算机辅助设计方法。由水力设计得到优化后的叶栅参数——工作轮平均流线上进出口处液流角度参数．将这些液流角换算成叶片进出口的叶片角，并将叶片与内外环的交线以坐标形式表示出来．为工厂提供制造工作轮的技术文件提出了叶片角如何确定及根据保角变换原理拟合叶片骨线的方法来确定叶片与前后盖板坐标值计算机迸行上述工作最终为工厂制造工作轮提供了快捷而又精确的工作轮制造方法。

对调速型液力偶合器进行了动态特性分析，并建立了动态特性的模型，给出了一定的结论，为以后调速型液力偶合器提供了理论依据。

为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象，提出一种基于模态空间的解耦控制策略．建立液压伺服系统的线性化模型，将液压缸视为液压弹簧，分析超冗余振动台的振动模态方程；通过标准模态矩阵及其逆矩阵，将超冗余振动台由自由度空间转到无耦合的模态空间进行控制；在模态空间应用三状态反馈控制，通过极点配置，实现自由度间的解耦控制．仿真结果表明，该模态解耦控制策略在时域和频域内均可有效降低超冗余振动台自由度间的动力学耦合，提高位姿的跟踪精度．

为了减小电液伺服斜盘柱塞式液压变压器的压力冲击,降低噪声,提高其运行平稳性,本文基于ADINA软件的流固耦合功能对液压变压器的配流盘缓冲槽进行了研究.在Pro/E中建立了配流结构的流体模型和固体模型,导入到ADINA软件中建立有限元模型,分析了配流缓冲结构的流场,并对结构进行了有限元校核,设计制造了带有三角槽缓冲结构的配流盘,基于搭建的液压变压器实验台进行了实验研究.结果表明所设计的配流盘能够使液压变压器运行平稳,最低转速达到35 r/min,噪声显著降低,可靠性明显提高,验证了理论分析的正确性.

为研究制动阀动态性能对全液压制动系统的影响,介绍了串联式双回路液压制动阀的工作原理,建立了其动态数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,分析了液压制动阀的制动压力比例特性、阶跃响应特性及双回路制动的安全性,并进行了实验验证.研究结果表明：制动阀仿真模型准确可信;该制动阀性能良好,能够满足全液压制动系统的要求;通过对液压制动阀控制弹簧刚度的组合优化,可以更好地适应空满载重量差别较大的整机制动需求.

为了使悬架减振器在改善汽车行驶平顺性的同时完成振动能量的回收,首先以某品牌减振器为原型设计一种实用新型液压式馈能减振器的原理及结构,依据工作原理构建该减振器的油液流动中流量与压降之间的关系理论模型;然后在AMESim中建立等效参数化仿真模型分析所设计的液压式馈能减振器的外特性及能量回收特性能否满足实际工作需求;最后在Simulink中进行液压式馈能悬架总成AMESim模型与路面时域输入模型的联合仿真,分析此减振器装车后在实际路面激励下对车辆平顺性的影响及能量回收效果.分析结果表明：此液压式馈能减振器压缩/复原行程阻尼力符合减振器阻尼力允差的国标要求;示功图形状饱满无明显畸变,体现出良好的外特性,满足减振器的设计要求;馈能特性符合最初设计的只在压缩行程回收能量的思想;馈能特性曲线呈现出显著的峰值特性并...

针对城市改造过程中存在结构物迁移的问题提出了研究智能化、自动化大型结构物迁移工程装备控制技术.在研究迁移工程特点的基础上即分散布置集中操作同步升降、平移实时监控和智能化管理从液压系统、电控系统和监控软件三方面详细论述了该装备控制技术.提出了一种以“IPC＋PLC”为硬件控制平台力、位混合控制的分布式控制系统（DCS）其和液压系统的有机结合使该研究成为可能.该迁移控制技术得到了工程实践检验.