设计以工业常用气控系统的行程程序控制，时间控制为主的全气控方式的教学实验台。培养学生设计、安装、调度气压控制系统的性能，为为创新设计创造良好的环境，也为科学研究和工程设计提供实验装置。

本文运用古典控制理论对C335小功率整体式电液伺服传动装置进行了动态性能理论分析并提出了改进系统动态性能的具体措施.

讨论了几例多执行器液压系统的特点，提出设计这类系统时应合理选择液压元件及油路连接形式，防止相互干扰，获得安全可靠的控制系统。

为适应钻凿水源井、打桩孔、扩底桩孔及高层建筑和桥梁施工打基桩孔等施工需要，某油田研制了车装液压水井钻机。该钻机主要由桅架、动力头、拉压装置、夹持器、绞车、机泵组和液压系统等组成。该钻机装在汽车上，机动灵活，搬迁方便。

针对制动液的性质、使用条件以及对液压系统功能的要求,设计制造了以制动液为工作介质的液压系统和装置.为该类特殊介质的系统设计提供了可借鉴的经验.

文章分析了上辊万能式三辊卷板机机架翻倒装置对卷弯制件质量的影响及对液压系统的要求;讨论了翻倒装置液压系统设计中存在的问题;提出新的设计方案.

针对城市改造过程中存在结构物迁移的问题提出了研究智能化、自动化大型结构物迁移工程装备控制技术.在研究迁移工程特点的基础上即分散布置集中操作同步升降、平移实时监控和智能化管理从液压系统、电控系统和监控软件三方面详细论述了该装备控制技术.提出了一种以“IPC＋PLC”为硬件控制平台力、位混合控制的分布式控制系统（DCS）其和液压系统的有机结合使该研究成为可能.该迁移控制技术得到了工程实践检验.

针对电液比例压力控制系统的特点，即非线性、动态不确定性等，提出了一种灰色预测模糊控制算法。该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息，仅根据系统实际输出的离散值，利用灰色预测模型，实时进行一步或多步预测，将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入，由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制．该算法自适应性强，计算简单，适合工程应用．在多缸液压同步系统中，压力控制的稳态误差小于3％，表明了该算法的有效性．