航天伺服系统高压大流量的特点,对溢流阀的可靠性、稳压精度和推重比提出了更高的要求。然而大推力下的螺旋压缩弹簧一般体积较大,并且服役期间存在卡死、疲劳断裂、塑性变形等失效模式,给伺服系统带来安全隐患。提出一种基于气隙组合永磁弹簧的直动式溢流阀结构,非接触式的永磁弹簧可避免上述失效和卡死故障,采用气隙组合的优化设计得到了理想的刚度曲线,不仅可有效提高推重比,同时可以减小大刚度带来的开启瞬间压力波动。在此基础上结合有限元仿真与迭代优化,精确设计了凸缘结构来补偿液动力,进一步提高了稳压精度。仿真结果表明,气隙组合永磁弹簧溢流阀具有良好的动静态指标,其设计方法为永磁弹簧在液压系统中的应用提供参考与借鉴。

针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节，提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节，提出了期望压力规划方法，并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID（Propor-tion Integration Differentiation）控制器引入扰动观测器，抑制了非线性扰动和未知负载扰动，提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器，仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性.

当下,土壤污染问题日益显著,土壤的安全问题引起社会广泛关注,社会各界都在寻求一种安全可靠的土壤修复方法。土壤热脱附是一种广泛用于处理土壤挥发性有机化合物(VOCs)的土壤修复方法。土壤热脱附修复涉及气体传输与流量控制问题。该文提出了一种将传统PID控制算法与Smith预估补偿器结合,同时联合气体流量相关计算的控制方法,有效地解决了土壤热脱附系统中温度滞后环节对系统稳定的问题,显着提高了系统的稳定性。根据仿真结果表明,提出的控制方法能显着增强系统的稳定性并能有效降低土壤中挥发性有机化合物。

针对目前溢流阀中螺旋式调压弹簧在使用过程中易失效的问题,提出了一种基于永磁弹簧的直动式溢流阀设计方案.利用磁荷积分法和有限元法对永磁弹簧力学特性进行了分析建模,针对航空祠服 系统的指标要求,设计了永磁弹簧式溢流阀整体结构和关键参数.