圆度误差评定的线性化处理方法
基于测量坐标值原则下,将圆度误差的非线性寻优过程转化为线性的求解过程.该方法适用于实际测量,且不受理想圆心的束缚,对测量采样点的分布没有任何特殊要求,可以满足测量数据快速、精确处理的要求.实际圆度误差的对比测量结果表明,该线性化方法的评定精度高于最小二乘法,适合于一般精度的测量评定,而操作过程远远简单于区域搜索法.
热电偶非线性特性的开环补偿方法
本文介绍了一种用五段折线逼近热电偶的非线性特性从而实现热电偶特性线性化的开环补偿方法,并给出了S热电偶的线性化结果及应用.
具有校正功能的温度测量仪表
介绍了利用单片机软件对放大器的零点、增益和热电偶的非线性进行校正的方法.从而提高温度测量仪表的精度和性能价格比.
全景环形透镜三维空间成像展开算法的研究
全景环形透镜(PAL)利用平面圆柱投影法(FCP),将三维空间的像成在一个环形区域,由于其成像原理不同于人眼习惯的中心投影法(CCP),故不利于人眼的观察以及测量,极大地限制了PAL的应用领域.现提出了一种新的展开方法,实现了从FCP到CCP的转换,结果表明,三维立体空间环形像的展开效果良好,更符合人的观察习惯,极大地拓展了PAL的应用领域.
微动工作台线性化精度评价方法研究
并联微动工作台广泛应用于高精度场合。目前,微动工作台还沿用传统并联机构的精度分析方法,这些方法在应用中无法全面定量地反映出微动工作台的精度,因此有必要对其精度分析和评价方法进行研究。具体以一种六自由度微动工作台为例,利用微分方法得到了输入输出位姿的显示雅克比矩阵,并对线性化方法的精度进行验证。提出了精度系数的概念,利用精度系数判断机器人在应用范围内各种条件下是否会影响其运动精度。误差仿真算例显示该方法是可行的。
基于线性化的液压马达伺服系统滑模控制
针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题,提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制器。在不改变系统模型的前提下,应用线性化将系统模型中的部分非线性项进行线性化处理,降低了系统的强非线性,并结合自适应算法进行线性化误差补偿。同时,针对跟踪精度不足等问题,引入积分滑模控制算法进行鲁棒控制器设计,并通过Lyapunov理论证明了液压马达伺服系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器相比传统PID控制性能提升了40%,且具有较强的鲁棒性。
开关电磁铁的线性化应用探索
针对开关电磁铁在比例控制中的应用探索在分析开关电磁铁的基本特性的基础上建立了开关电磁铁的动态数学模型并对其进行线性化修正在Maxwell软件中进行仿真分析了结构参数的变化对电磁铁性能产生的影响得到其力-位移特性曲线;搭建了实验平台对其进行线性化实验实验结果表明:开关电磁铁仍有部分线性段可适用于有位移可放大功能的比例控制阀。
基于MATLAB/Simulink液压伺服系统辨识仿真
针对对称缸液压伺服系统,用数学方法建立线性化对称缸液压伺服系统的数学模型,运用MATALB/Simulink进行仿真,使用最小二乘法对系统进行辨识仿真研究。为进一步控制研究提供较为精确的模型参数,验证模型的准确性。该仿真研究对建立精确模型及控制系统研究有参考意义。
多路阀耐压试验台研制及信号优化
介绍多路阀耐压试验台液压系统及丁作原理.将LabVIEW虚拟仪器技术应用到耐压试验台的计算机辅助测试(CAT)系统中,实现了对整个试验系统的实时监测和控制。利用AMESim构建了耐压试验台液压系统的仿真模型。对超高压比例溢流阀的压力斜坡的非线性进行了线性优化。通过对比优化前后的试验数据,验证了仿真及优化方法的正确性。
全液压三轴仿真转台解耦问题的研究
本文从液压三轴仿真转台的模型出发,在研究了耦合对系统精度影响的基础上,对系统模型进行分段线性化,并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题.












