涡流发生器能控制风力机边界层的流动分离,有效提升风力机的气动特性。基于数值模拟的方法,研究了在叶片过渡区域加装涡流发生器对风力机叶片气动特性的影响。研究结果表明,涡流发生器可以有效地提升风力机叶片的气动特性,抑制叶片吸力面边界层的流动分离。同时,分析了过渡区域加装涡流发生器对压力系数、推力系数和扭矩力系数的影响。

控制风力机翼型的流动分离，可以提升翼型的气动特性。本文采用数值模拟方法研究了前缘缝翼对风力机专用翼型S809气动特性的影响。分析了加装前缘缝翼对翼型S809升、阻力系数和压力系数的影响，并揭示了对翼型S809边界层控制的机理。研究结果表明，前缘缝翼可以有效地提升翼型的气动特性，增大升力系数，推迟翼型边界层的流动分离。

文章通过数值模拟方法研究了不同相对厚度的前缘缝翼对S809翼型气动性能的影响,并揭示了前缘缝翼相对厚度对流动控制产生影响的机理。研究结果表明:在大攻角下,空气流经过前缘缝翼会在其尾部产生涡旋,尾缘涡旋的形成有助于抑制S809翼型流动分离,进而改善翼型绕流场;不同相对厚度的前缘缝翼产生尾缘涡旋不同的流动轨迹,对翼型的流动控制作用效果不同;相同条件下,前缘安装最大相对厚度为35%的前缘缝翼能够将S809翼型最大升力系数提升至1.25,失速攻角推迟至17.21°;安装最大相对厚度为14%的前缘缝翼,能够使S809翼型最大升力系数提升至1.53,并使翼型在攻角为20.16°时仍未发生失速。

针对现有配网巡检数据采集还主要依赖人工方式实现、巡检自动化程度还有待提升的问题,在已有研究成果基础上,设计了以巡检车辆为载体的配网巡检数据采集系统。通过对系统组成结构、工作流程、电气连接以及巡检路线规划与数据自动采集两个主要功能模块设计,实现了车辆运行过程中对配网巡检数据的采集。现场测试结果表明,所设计系统可以代替人工完成实际配网巡检数据采集任务。

为了实现变电站室内外一体化巡检,开发全向四驱结构的变电站巡检机器人。着重阐述该机器人运动控制系统的开发过程:介绍全向四驱移动平台的机械结构及运动控制系统结构,建立移动平台的运动学模型,探讨全向四驱机器人不同的运动模式并提出了控制方法。对研制的全向四驱变电站巡检机器人进行测试,验证了运动控制系统的可靠性以及控制方法的有效性。

在分析了典型高压辊式立磨液压加压系统主要工作原理的基础上，对液压系统缓冲过程进行了理论研究，并在AMESim环境下建立了该液压系统的仿真模型。重点分析了蓄能器充气压力与液压系统保压能力和液压缸活塞杆运动位移之间的关系，以及不同的料层厚度变化量对液压系统保压压力和液压缸活塞杆运动位移的影响。结果表明：蓄能器总容积越大，液压缸压力变化幅值越小，当容积大到30 L以上时，缓冲效果即不再有明显改善；蓄能器连接油管直径越大，缓冲效果越好，内径在18 mm以上时效果比较好；蓄能器充气压力越大，系统保压能力越强，但过大的充气压力会引起缓冲过程中液压缸活塞杆振动过大；料层厚度变化量的增加会同时引起液压缸活塞杆振动幅值和液压缸压力峰值的增大。

本文从液压三轴仿真转台的模型出发,在研究了耦合对系统精度影响的基础上,对系统模型进行分段线性化,并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题.