并联微动工作台广泛应用于高精度场合。目前，微动工作台还沿用传统并联机构的精度分析方法，这些方法在应用中无法全面定量地反映出微动工作台的精度，因此有必要对其精度分析和评价方法进行研究。具体以一种六自由度微动工作台为例，利用微分方法得到了输入输出位姿的显示雅克比矩阵，并对线性化方法的精度进行验证。提出了精度系数的概念，利用精度系数判断机器人在应用范围内各种条件下是否会影响其运动精度。误差仿真算例显示该方法是可行的。

棱镜机构是实现对位的关键部件．为提高对位精度，在棱镜的棱脊倾斜和偏转状态下，应刷动态光学理论推导出反射光线实际出射方向与理想出射方向的角度偏差以及实际图像与理想图像相对位置偏差的计算公式．提出了利用高精度、高速度的数字测微计和显微视觉系统分别实现棱脊倾角和偏转角的两步检测与调整的方法．通过实验和误差分析，验证了上述计算和调整方法的有效性．

混凝土泵送液压系统在换向阀换向时普遍存在着严重的液压冲击现象，产生液压冲击的主要原因是换向时油路中的油液的动能瞬时转化为压力能，而油液的动能与通过换向阀的瞬时流量有关。针对此种现象，文章提出采用双换向阀加蓄能器的方法来控制液压冲击，通过理论分析、AMESim建模与仿真分析表明此种方法可以有效减小液压冲击，最后通过试验验证了所述方法的有效性。