用调制光强的虚拟浊度仪
主要介绍和分析在浊度测量中为避免背景光的干扰,采用调制光强测量浊度的新方法,并介绍如何对从光信号到电信号的非线性转换作线性化处理.最后,对测量过程在计算机上进行仿真,简要介绍其应用实例及实验结果.
区间参数结构的一种分析方法
对结构不确定问题的区间有限元分析提出一种求解方法,将给定的区间映射到一个小的参数区间中,并对参数区间进行加法分解。对结构区间有限元方程中刚度矩阵的多变量区间非线性表达式利用泰勒公式线性化,将区间非线性运算转化成为区间参数的线性运算,在一定程度上减小了区间运算中的扩张问题,再利用区间参数摄动方法或区间的直接优化方法获得问题的解答。文中通过两个算例,给出该方法与未经线性化的区间数学算法结果的比较。
比率采样法在镀层厚度测量中的应用
该文介绍比率采样法在镀层厚度测量中的应用,详细叙述了测量系统的组成原理和主要单元电路的设计.所设计的测量系统适合于对导磁工件上镀有非导磁材料的镀层厚度的测量.通过采用比率采样技术,在保持元件性能不变的前提下,可提高测量精度.
多通道通用智能温度测量仪表的设计
介绍一种带有CAN现场总线接口的多通道智能温度测量仪表的硬件和软件设计方法,该测量装置具有通用性强、灵活性高和测量精度高的优点.详细介绍测量通道的设计思想,以及放大电路的温度补偿、仪表的自动标定技术和线性化方法等.
比例减压阀控桨系统的模型线性化及稳定性分析
三通式比例减压阀因其较高的性价比和易维护性而成功应用于水下远程遥控机器人的螺旋桨推进器控制。然而三通比例减压阀内部压力反馈结构复杂,存在死区和液动力等非线性因素,易受螺旋桨负载特性影响而引起压力振荡。根据主阀力平衡方程、压力流量方程和螺旋桨负载特性建立系统数学模型,并在减压阀的稳态工作点附近进行模型线性化,通过开环伯德图和闭环频响曲线分析特征参数对阀稳定性的影响。理论分析和试验结果表明,增加阀口流量压力系数和马达泄漏系数可有效提高负载环节阻尼比和稳定裕量,系统稳定性得到显著改善。
差动涡流式连铸结晶器钢水液位仪
介绍了差动涡流式连铸结晶器钢水液位仪的基本原理及构成.仪器可测量0~150 mm的钢水液位变化.传感器的核心部分为1个发射线圈和2个接收线圈.信号放大单元采用差动调幅原理,提高了信噪比,扩大了量程.针对结晶器钢水液位测量的特殊性,放大信号再经信号处理单元的若干环节处理成可靠的、适于钢水液位控制的4~20mA线性隔离输出信号.
泵控并联变量马达速度系统复合控制策略
针对泵控并联变量马达速度系统中的流量自适应分配特性和相乘非线性环节,提出了分别通过变量泵实现系统压力控制和变量马达实现所驱动轴的转速控制的复合控制架构.针对泵控压力系统和变量马达调速系统分别推导了二阶线性化模型.为实现系统压力动态调节,提出了期望压力规划方法,并设计了滑模控制器.通过在变量马达调速PID(Propor-tion Integration Differentiation)控制器引入扰动观测器,抑制了非线性扰动和未知负载扰动,提高了波动压力下的稳态精度.结合双轴驱动车辆行走驱动转速系统设计了复合控制器,仿真结果确认了所提出的复合控制策略的有效性.
燃油泵调节器流量波动特性分析
在航空发动机控制过程中出现的燃油流量波动和压力摆动、导叶角度摆动等控制变量波动问题,往往涉及多个环节和学科,难以解决。对此提出了一种基于控制理论、数学建模、液压专业知识等多学科的分析与解决方法,涉及谐振频率提取、系统模型线性化、特征值分析、模态分析、改进措施与验证等环节。并以某型燃油泵调节器在小状态的流量波动问题的解决过程为例,展示了该方法在工程中尤其发动机燃油控制系统研制中的应用价值,为该类问题的解决提
逆系统在电液伺服系统中的应用
讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统.仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号克服线性化分析方法的缺陷.
热连轧液压活套控制系统的建模研究
针对热连轧液压活套工作的实际情况,在其稳定工作点附近采用线性化处理的方式,并结合伺服阀一液压缸动态特性给出了整个液压活套控制系统的传递函数模型。为了简化分析,采取Pade降阶算法对模型进行降阶处理。通过对降阶后模型的分析表明,活套系统是一个强耦合的多人多出系统,角度和张力之间存在着较强的交叉影响。












