针对矿井井筒施工中采矿液压伞钻钻孔位置和姿态调整过程自动化程度低的问题,改进了传统液压系统的控制方式,对动臂油缸和钻臂油缸进行了闭环控制。为减弱机械臂位姿变化时变负载对系统动态性能影响,设计信号校正控制模块,建立阀控液压缸数学模型,使用MATLAB中的SIMULINK仿真模块构建信号校正控制模块仿真模型。根据已有产品参数为模型添加仿真参数,经典PID控制算法和模糊自适应PID控制算法用于校正系统,当输入是步进力信号时系统响应。仿真结果对比表明两者均可改善系统稳定性,达到预期目标;模糊自适应PID控制方法用于减少过渡期的过冲,校正信号的动态性能优于传统的PID控制方法。

针对多源异构设备数据之间互联互通的实际需求,提出了一种多源数据智能协议转换技术。以数据协议为核心,将采集的信息来源对象化后导入协议解析数据库,归一化后,基于不同应用需求的重构协议,如OPC UA(OPC Unified Architecture),输出XML(Extensible Markup Language)文件或存储至服务器,最后将数据库接入到产线的数据集成管控系统进行数据分析和可视化展示。以民机伺服阀产线产品调试设备为研究对象,采集油源、测试台和试验箱等设备状态和运行参数,对提出的数据协议转换技术进行了验证。实验证明,所提出的方法实现了油源、测试台和试验箱等设备数据之间的互联互通,为多源异构设备数据采集的融合应用提供了基础。

该文提出了基于快速傅立叶变换的轧辊偏心补偿控制的解决方案,论述了用快速傅立叶变换法提取液压AGC系统轧辊偏心基波信号的方法,并以此信号为依据,控制轧机的压下系统,实现对轧辊偏心的有效补偿,在实际应用中取得了很好的效果。

针对传统风力发电机体积大,制造和维修费用较高的缺点,设计一种由变量泵-定量马达组成的液压型风力发电主传动控制系统。阐述了液压型风力发电机组的工作原理,分析了双闭环控制系统对发电机转速的控制,利用MATLAB软件仿真分析,仿真结果表明控制系统阶跃响应快速稳定。由于液压型风力发电机组中存在超长液压管路,分析了管路中压力损失,通过理论计算得到管路中沿程压力损失远大于局部压力损失,其中沿程压力损失随着管路中流量的增大而增加。

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。

针对火电机组给水泵汽轮机电液伺服阀、伺服卡故障的问题,提出了给水泵汽轮机调节汽阀冗余控制的解决方案,介绍了给水泵汽轮机调节汽阀冗余控制的原理及实现方法。试验结果表明:给水泵汽轮机调节汽阀冗余控制方案可行,提高了给水泵汽轮机的控制系统可靠性。

给水泵汽轮机调节活动时会影响汽轮机的蒸汽流量,若流量过大会造成给水流量输出冲击事故。为增强给水泵汽轮机电液伺服阀应用可靠性,降低故障频率,提出一种基于改进遗传算法的给水泵汽轮机调节气阀控制方法。分析给水泵汽轮机调节系统框架,利用传递函数和响应方程获得系统中各部件动力学模型;构建模糊比例积分微分控制器,将误差、误差变化率拟作控制器输入,采用改进遗传算法实现控制参数寻优,将调节系统阶跃响应最高调整量和过渡调整量看作目标函数性能指标,通过欧氏距离均值评估群体内的基因差异,引入自适应机制,将交叉概率、变异概率转变成自适应调节算子,若目标函数保持不变,则终止运算输出参数寻优结果,实现调节气阀自适应控制。实验结果表明,所提方法能很好地控制活塞杆与阀芯位移幅度,减少给水流量输出冲击,保证给水泵...

多点同步顶升系统是基于PLC技术、伺服控制技术、液压技术、传感器技术和CAN总线通信技术的一种现代路桥成套控制系统。整个系统以PLC为处理核心,CAN网络总线连接系统各个设备,通过中心控制单元采集现场信号判断检测后发送控制指令来控制液压系统和伺服电机,达到控制支座的垂直动作和楔形块的水平动作的目的。

本文综合计算机技术、自动控制技术、传感器技术和液压技术提出并研制了高度自动化、高效率、高精度和高可靠性的SH3281高压泵和转向泵综合试验台，同一试验台上可以测试流量相差较大的SH3281高压泵和转向泵；并提出和实现了一种压差极小的油泵替代负荷机构。

基于S7-200 PLC设计了YA32-250四柱式液压机的电气控制系统,介绍了系统原理。在电液位置伺服控制系统的液压缸位移测量中应用了霍尔式位移传感器,提高了压制的精度。