Chirp信号激励的电液伺服系统辨识

简介

为得到某电液伺服转台系统的频率特性，采用Chirp信号作为激励。为解决原始时域采样信号直接经FFT处理得到的频率特性曲线严重畸变问题，对原始时域采样信号依次进行传统低通滤波、小波包去噪、高频段相位跳变修正后，再进行FFT，最后采用Smooth平滑滤波方法得到系统最终的频率特性曲线，满足了系统调试和性能评价的要求。