逆系统在电液伺服系统中的应用
讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统.仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号克服线性化分析方法的缺陷.
混合灵敏度方法在电液驱动力控制系统中的运用
将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统对该系统进行设计将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强而且响应比PID控制器快同时给出了加权函数的选择方法.
模糊PID复合控制在压注机电液伺服控制系统中的应用
压注机的保压控制系统是一个负载刚度发生变化的电液力控制系统,为了达到保压控制的要求,本文应用模糊复合控制方法来控制液压缸的保压压力,结果表明:该方法在保证快速响应的同时,减少了系统压力的超调,获得了较高的稳态精度,提高了注塑产品的质量。
电液伺服系统非线性建模与线性建模的比较
针对电液伺服系统的非线性问题利用Simulink分析系统建立了包含流量方程这一非线性在内电液伺服系统新模型通过仿真获得了系统的实际特性将仿真结果与线性模型的仿真结果比较结果表明:非线性模型接近实际系统的模型能够解决在大负载力下的线性建模的不足用该方法建立的系统新模型相对直观、简洁、物理概念明确.
Fuzzy PID控制器在压注机中的应用
该文以压注机电液力伺服控制系统为研究对象,建立系统数学模型、设计Fuzzy PID控制器及对其仿真分析。通过增大负载弹性刚度,仿真分析传统PID和Fuzzy PID两种控制器的控制性能。
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