四旋翼无人机（uAv）是一种强耦合、欠驱动的系统，飞行过程中易受到系统不确定性和外界干扰影响稳定性，所以提出了一种改进的模糊PID控制方法。首先对四旋翼无人机进行数学建模，设计了改进模糊PID控制方法，该方法主要由三个部分组成，模糊PID，单PID以及计算在控制输出过程中两者的权值比的模糊控制器。最后通过Matlab／Simulink仿真以及在基于STM32F405控制器的四旋翼无人机（UAV）实验平台上验证。实验结果表明，在风速为3m／s条件下，UAV能够平稳起降．对于实时性的姿态以及运动状态做出智能的控制．具有良好的鲁格陆以及控制精度。

三容水箱液位系统具有典型的非线性、大滞后特点,能够很好地模拟复杂的工业液位控制对象,而经典控制理论和现代控制理论在三容水箱液位系统中很难取得好的控制效果。通过分析三容水箱物料平衡关系,构建液位控制系统模型,并进行离散化处理,结合自适应预测控制方法对三容水箱液位系统控制进行研究,并完成系统控制器的设计。仿真结果表明,自适应预测控制方法综合了自适应控制方法和预测控制方法,不仅维持了自适应控制方法本身的特性,还具备预测控制方法的控制效果好、鲁棒性强等优点。因此,与传统PID控制方法和自适应控制方法相比,自适应预测控制方法能够获得更好的控制跟踪性能,其控制精度更高,响应速度更快速。

倒立摆是一个非线性、不稳定的系统,控制情况比较复杂,在航空航天,军工领域,机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制算法的理想实验平台。阐述了直线一级倒立摆系统的组成和工作原理。首先根据直线一级倒立摆的物理模型,经过力学分析和近似处理等方法变为数学模型,随后分别使用PID和Fuzzy模糊控制方法,在MATLAB/Simulink中搭建合理的仿真模块,进行相关仿真分析。对比两种控制算法对倒立摆系统稳摆的控制结果,找出控制效果最好的控制方案,并分析不同算法的特点。最后使用直线一级倒立摆实物进行实时控制实验,以验证仿真的结果是否和实际结果相符。

车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响，使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难，导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆的动态目标位置跟踪特点，通过构建车辆动态目标位置的运动学模型，采用自适应预测控制方法（Model-free Adaptive Predictive Control， 简称MFAPC）研究车辆弯道保持系统中的动态目标位置跟踪问题，并基于MFAPC方法实现控制器的设计。控制仿真结果表明，相比PID控制方法，采用无模型自适应预测控制方法对车辆动态目标位置进行动态跟踪控制，其跟踪精度更高，控制过程更加平稳，从而使车辆驾驶过程具有更好的舒适性。

由于并联机构难以建立相应的Jacobian矩阵,运用微运动法构建3-RPS并联机构构型的Jacobian矩阵,避免在矩阵中出现超越方程组,并通过SolidWorks建立机构的三维模型,并采用SimMechanics转化为机构仿真模型,分别设计PID控制器与滑模变结构控制器进行仿真。根据Lyapunov定理,求证SMC控制的稳定性。结果表明,对于并联机构控制仿真,SMC控制器能更加快速地趋近于稳定状态,并且稳定收敛性要好于传统PID控制,滑模变结构控制优于传统PID控制。

介绍了西门子S7-1200PLC在热压罐温度和压力控制系统中的应用,利用PLC的逻辑运算指令使得压力和温度有效关联,控制回路主要采用智能PID控制,利用S7-1200PLC内部专用PLC控制器和PLC控制指令及自整定调试来实现PID控制.实际运行结果验证了S7-1200PLC应用于热压罐温度压力控制系统中的可行性及准确性.

该文对液压伺服振动台进行了设计，建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理，引入重复控制回路，以提高系统对周期信号的跟踪精度，并与其它控制策略进行比较。在AMEsim／MATLAB软件环境下进行了联合仿真，验证了该方法的有效性。

在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP＋FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置。仿真结果表明：该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高。