在综合传动装置的各部件中,液压换挡缓冲系统对换挡品质控制起着关键作用。换挡冲击、换挡失灵、传动效率下降、发热严重等典型故障与液压换挡缓冲系统有着直接的关联。在分析液压换挡缓冲系统结构原理及其数学模型的基础上,利用AEMSim仿真软件建立该系统的仿真模型,并通过实车实验数据对该模型进行验证。对换挡缓冲阀芯卡滞、阻尼孔堵塞、缓冲弹簧老化等典型故障的机制及其对换挡压力特性的影响进行仿真分析,得出不同故障机制与故障特征的定量关系。仿真结果为开展综合传动装置等复杂机液系统的故障智能诊断与识别提供了数据支撑。

为解决某型全液压驱动履带车辆工作负荷多变,发动机输出功率与行走液压系统吸收功率匹配不合理等问题,提出基于联合仿真环境的发动机转速感应控制策略设计方法。利用AMESim软件对发动机、行走液压系统以及控制器进行建模,设计了以发动机稳定转速为控制目标的泵-马达变量调节算法,并利用RecurDyn(LM)软件对整车动力学模型和行驶路面进行建模,对车辆变负荷行驶工况进行了联合仿真分析。结果表明:该控制算法能够根据负荷变化实时调节变量泵、变量马达的排量,使发动机稳定工作在最佳燃油经济转速区得以实现。

拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整地求出其表达式并不现实。考虑到通用工业机械臂的满足Pieper准则的特殊结构,只考虑机械臂的前三关节,并将腕部三个关节看作为动力效应的外部干扰,对其进行动力学分析,并通过ADAMS进行对比验证。结果表明,当只考虑机械臂前三关节时其动力学特性与考虑全部六关节相比不失一般性,且具有较小的误差。

针对某型两栖突击车液压系统测试流程复杂、数据管理困难的特点，利用虚拟仪器技术和数据库技术等先进技术，构建了系统的数据库，完成了测试软件的设计，实现了对测试流程和相关数据的科学管理。该测试软件具有较强的移植性，在更新数据库的内容后，可直接移植到其他测试系统中。实践证明，这种方式使得用户不需掌握繁琐的测试程序编写，大大减轻了用户的负担，有很强的实践价值。

应用仿真软件建立某型坦克抢救车液压系统的模型，详述三路阀等车辆专用阀的建模。在此模型基础上，仿真研究典型故障情况下的液压系统动态特性，得出故障的特征信息，为故障诊断提供依据，从而将液压系统建模仿真与故障诊断有效结合起来。

对某车辆1／4油气悬挂数学模型进行分析，得出影响油气悬挂性能的主要参数；利用液压建模软件AMESim建立仿真模型，分析油气悬挂的各项参数对油气悬挂性能的影响，为油气悬挂的优化和改进提供了理论依据，节约了试验时间和成本，同时为油气悬挂的故障诊断奠定基础。

为实现六自由度平台的机、电、液系统一体化虚拟样机设计，提出基于ADAMS与AMESim联合仿真技术的虚拟样机建模与仿真方法，运用ADAMS软件建立了平台机械系统多体动力学模型，采用AMESim软件建立液压系统与控制系统模型，并实现了两软件的接口设置。通过联合仿真，分析了六自由度机械、液压系统的动态特性，优化了系统参数设计，为实际物理样机设计、制造提供了依据。

随着液压助力系统在新装备中的应用，液压油的污染问题逐步成为装备油液监测与分析的重要内容。通过液压油的污染监测可以反映液压系统的磨损状态和污染情况，论文采集了7辆使用了不同摩托小时的某型坦克液压助力系统的油液，应用光谱仪和便携式油质分析仪（portable oil diagnostic system，PODS）进行了颗粒浓度的分析与比较。结果发现Fe元素（来自油缸-活塞摩擦副）的含量基本随着使用时间的增加而逐渐增加，外来污染如硅元素的含量则与装备本身的日常维护好坏关系密切。总体看来光谱分析和污染度分析可以反映该系统的磨损程度和污染程度，可为装备在用油的使用维护与更换提供数据和技术支持。