通过分析国内煤矿井下辅助运输设备的发展现状以及与国外先进国家的差距,针对采区辅助运输难度大、机械化程度 低等问题,提出研制一种新型的辅助运输设备-井下巷运双动力多用途运输车辆.文中介绍了该车辆的总体设计方案,行走 系的研究（包括其组成和行驶力学分析）以及传动设计方案,并确定了其传动设计方案中的动力合成器的关键设计参数.