基于人机工程学和机械设计的原理和方法,采用手脚双动力驱动方式,设计出结构简单、新颖的双动力驱动健身车.该车由三部分组成：车体、转向机构和传动机构,采用链传动保证一定的工作行程和速度.平行四杆连接转换机构实现手脚驱动方式的转换,包括框架、转换机构和控制机构.

通过分析国内煤矿井下辅助运输设备的发展现状以及与国外先进国家的差距,针对采区辅助运输难度大、机械化程度 低等问题,提出研制一种新型的辅助运输设备-井下巷运双动力多用途运输车辆.文中介绍了该车辆的总体设计方案,行走 系的研究（包括其组成和行驶力学分析）以及传动设计方案,并确定了其传动设计方案中的动力合成器的关键设计参数.