恒压主量泵被广泛地应用在农林机械、工程机械、飞机、船泊及自动控制系统等的液压机构中。恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大,所以对恒压变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的.计算机仿真是分析动态特性的手段之一.本文提出了一种新的仿真方法;即结构框图法,结构框图法仿真与传统的仿真方法不同,用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算,不用推导传递函数,不用简化任何实际结构参数.固为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数,所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的.本文用该方法对 YB20—AH 型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析,给出了程序框图,实验记录曲线与仿真曲线非常吻合.

针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题，提出了带动压正反馈的模态空间控制器，该控制器将物理空间内强耦合的多输入多输出系统转化为模态空间内解耦的6个相互独立的单输入单输出系统，运用动压正反馈技术实现对存在过阻尼特性自由度的独立调节，从而将各自由度频宽扩展至固有频率附近．文中首先运用模态解耦理论分析了被动关节阻尼对液压驱动Stewart平台控制特性的影响，随后给出了带动压反馈的模态空间控制器结构及设计方法，最后对该方法进行了实验验证．试验结果表明，该模态空间控制器能够有效扩展系统频宽，从而实现降低系统各自由度耦合影响、提高响应速度的目的．

讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统.仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号克服线性化分析方法的缺陷.

将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统对该系统进行设计将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强而且响应比PID控制器快同时给出了加权函数的选择方法.

压注机的保压控制系统是一个负载刚度发生变化的电液力控制系统，为了达到保压控制的要求，本文应用模糊复合控制方法来控制液压缸的保压压力，结果表明：该方法在保证快速响应的同时，减少了系统压力的超调，获得了较高的稳态精度，提高了注塑产品的质量。

提出了把磁流体添加入射流管伺服阀力矩马达的工作间隙，从而改善射流管伺服阀动态响应的方法，给出厂采用磁流体的射流管伺服阀的结构及工作原理，对射流管伺服阀的动态响应特性进行了试验研究，介绍了试验原理，给出了相应的试验结果。

针对电液伺服系统的非线性问题利用Simulink分析系统建立了包含流量方程这一非线性在内电液伺服系统新模型通过仿真获得了系统的实际特性将仿真结果与线性模型的仿真结果比较结果表明：非线性模型接近实际系统的模型能够解决在大负载力下的线性建模的不足用该方法建立的系统新模型相对直观、简洁、物理概念明确.

该文以压注机电液力伺服控制系统为研究对象,建立系统数学模型、设计Fuzzy PID控制器及对其仿真分析。通过增大负载弹性刚度,仿真分析传统PID和Fuzzy PID两种控制器的控制性能。