考虑被动关节阻尼的液压驱动Stewart平台模态空间控制策略
版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。
信息
资料大小
500KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
针对工业应用中并联机构采用常规铰接形式导致的系统过阻尼问题，提出了带动压正反馈的模态空间控制器，该控制器将物理空间内强耦合的多输入多输出系统转化为模态空间内解耦的6个相互独立的单输入单输出系统，运用动压正反馈技术实现对存在过阻尼特性自由度的独立调节，从而将各自由度频宽扩展至固有频率附近．文中首先运用模态解耦理论分析了被动关节阻尼对液压驱动Stewart平台控制特性的影响，随后给出了带动压反馈的模态空间控制器结构及设计方法，最后对该方法进行了实验验证．试验结果表明，该模态空间控制器能够有效扩展系统频宽，从而实现降低系统各自由度耦合影响、提高响应速度的目的．相关论文
- 2020-03-03电液比例位置系统模糊自整定PID控制器设计与仿真研究
- 2022-09-21地质勘查钻机电液比例液压系统设计
- 2019-01-02基于模糊PID的恒张力控制系统设计
- 2020-04-20新型2D电液比例换向阀比例控制器的设计
- 2022-08-10基于matlab的液压张紧装置电液比例控制系统分析与仿真
请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。