履带式钻杆吊装车总体方案设计及性能参数确定

简介

针对煤矿井下"顶板高位大直径"定向钻孔过程中存在的上下钻杆困难、劳动强度高的问题,设计了一种履带式钻杆吊装车。该车主要由履带行走机构和起吊机构两大部分组成,具有自行走、装载钻杆、辅助起吊和钻杆定位4项基本功能,并对其结构组成、工作原理和液压系统进行了阐述和计算,设计思路和结果能够满足钻机上下钻杆的施工要求,有效减轻了工人的劳动强度,提高施工效率。