结构动力特性在工程中得到了广泛的应用。通过结构的动力特性了解复杂结构的结构性能，从而可进行结构振动控制、结构动力特性的优化设计、结构模型修正、结构故障诊断等研究工作。本文仅分析说明了结构动力特性在工程应用中应注意的几个问题。

先分析了结构主动控制的模态控制。从结构与控制器一体化优化设计的角度出发 ,提出了以结构的质量和控制能量最小化为优化目标、以基频和结构的动响应为约束的联合优化设计模型。并对该优化设计模型进行了一定的简化处理 ,采用改进的拓扑组方法进行结构的集成拓扑优化设计。数值算例的结果表明 ,结构 /控制一体化优化设计是可行且有效的。

为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象，提出一种基于模态空间的解耦控制策略．建立液压伺服系统的线性化模型，将液压缸视为液压弹簧，分析超冗余振动台的振动模态方程；通过标准模态矩阵及其逆矩阵，将超冗余振动台由自由度空间转到无耦合的模态空间进行控制；在模态空间应用三状态反馈控制，通过极点配置，实现自由度间的解耦控制．仿真结果表明，该模态解耦控制策略在时域和频域内均可有效降低超冗余振动台自由度间的动力学耦合，提高位姿的跟踪精度．