引言 汽车防抱死制动系统（AntilockBrakingSystem，ABS）是机电一体化系统，属于汽车主动安令系统。ABS可以防止车辆拜紧急制动时发生车轮抱死，从而出现转向失灵、侧滑或甩尾等安全事故，可以在很大程度上提高车辆的安全性。

汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估算在对汽车ABS中的轮缸压力精细调节中具有重要的意义。在建立液压制动系统单回路液压制动系统模型的基础上,结合流量动力学特性得到汽车液压制动系统轮缸的数学关系,利用机电相似理论将液压制动的机械系统转化为电学系统,在对电学系统进行电学分析的基础上,通过对电学系统中电参量的测量由机电相似关系得到机械系统中相对应的参量,从而对汽车液压防抱死制动系统中轮缸压力进行估计。结果表明,可通过电学系统特性分析相应汽车液压防抱死制动系统的机械系统特性,对轮缸压力进行估计,为以后更加深入的研究奠定基础,同时可以缩短开发液压制动系统的周期,降低开发成本。

汽车防抱死制动系统（ABs）是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和JESSE象发生的主动安全装置。在分析0s—EKturho内核结构和运行机制的基础上，采用加减速度门限辅助参考滑移率的汽车防抱死制动控制系统（ABs）控制策略，设计了基于OSEKturho实时操作系统（RTOS）的ABs控制算法。利用MC9S12DP256单片机，针对某款重型载重车，设计开发了ABs系统的ECU．然后在自行开发的汽车ABs仿真平台上进行试验，取得了较好的试验结果。

针对液压防抱死制动系统（anti—lock braking system，ABS）开发过程中遇到的车轮抱死、踏板舒适性不良等实际问题，重点研究液压ABS回油泵的控制策略及其对制动性能的影响。建立了回油泵流量数学模型，轮缸数学模型，并验证了模型的正确性。在AMESim中建立液压系统模型，通过设计仿真实验，对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析，得出了在进入ABS控制时，回油泵首先应保持低速运转，以克服静态摩擦和减小自身惯量，减压时，再加快转速和首次保压时低速开启的启动方式的结论，最后得出了回油泵的控制策略，通过实验对控制策略进行了验证。结果表明，在所提出的控制策略下取得了良好的控制效果，并能有效地抑制主缸的压力波动，改善驾乘舒适性能。

对液压ABS压力调节器近年来国内外的研究现状进行了总结和分析．重点对影响压力调节器工作特性的相关因素和关键技术进行了综述，其中对电磁阀的响应特性，制动轮缸的压力响应特性，电磁阀的PWM控制，回油泵的工作特性以及压力调节器的其他参数影响等方面进行了重点分析，在此基础上给出了下一步需要研究的问题和方向。

汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估算在对汽车ABS中的轮缸压力精细调节中具有重要的意义。在建立液压制动系统单回路液压制动系统模型的基础上,结合流量动力学特性得到汽车液压制动系统轮缸的数学关系,利用机电相似理论将液压制动的机械系统转化为电学系统,在对电学系统进行电学分析的基础上,通过对电学系统中电参量的测量由机电相似关系得到机械系统中相对应的参量,从而对汽车液压防抱死制动系统中轮缸压力进行估计。结果表明,可通过电学系统特性分析相应汽车液压防抱死制动系统的机械系统特性,对轮缸压力进行估计,为以后更加深入的研究奠定基础,同时可以缩短开发液压制动系统的周期,降低开发成本。

基于挤压模式的磁流变半主动悬置工作原理和阻尼特性，在建立动力装置垂向隔振模型的基础上，设计出模糊自适应隔振控制器，用量化、比例因子自调整算法降低不同工况下动力装置垂向激励力的传递；给出一种改进的天棚控制算法，通过抑制动力装置振动来降低能量传递。设计出动力装置隔振台架试验系统，在不同工况下进行隔振对比试验。结果表明，在动力装置处于中低转速时，可控磁流变悬置能在宽频范围内把力绝对传递率抑制到25％内，隔振效果优于橡胶悬置；而磁流变悬置垂向隔振方法中，兼顾振动传递率和激励频率的模糊自适应控制，优于通过抑制动力装置自身振动来隔振的天棚控制。