液压ABS回油泵的控制策略及其对制动特性的影响

简介

针对液压防抱死制动系统（anti—lock braking system，ABS）开发过程中遇到的车轮抱死、踏板舒适性不良等实际问题，重点研究液压ABS回油泵的控制策略及其对制动性能的影响。建立了回油泵流量数学模型，轮缸数学模型，并验证了模型的正确性。在AMESim中建立液压系统模型，通过设计仿真实验，对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析，得出了在进入ABS控制时，回油泵首先应保持低速运转，以克服静态摩擦和减小自身惯量，减压时，再加快转速和首次保压时低速开启的启动方式的结论，最后得出了回油泵的控制策略，通过实验对控制策略进行了验证。结果表明，在所提出的控制策略下取得了良好的控制效果，并能有效地抑制主缸的压力波动，改善驾乘舒适性能。