针对液压制动系统的复杂、强非线性等因素,借助AMESim软件建立较精确的单轮液压ABS系统模型。在模型基础上,通过设计仿真试验,对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析,并提出了液压ABS回油泵的控制方法。

ESP(汽车电子稳定控制系统)作为智能化、主动性安全程序,由驱动力控制系统、防抱死制动系统以及横摆力矩系统组成,为汽车驱动、制动和转向提供了有效的安全保障。液控单元作为ESP重要组成单元,保证了系统的性能与控制效果。以液控单元回油泵为研究对象,分析研究了回油泵的数学模型,并通过AMESim、MATLAB软件建立其联合仿真模型,对仿真结果分析可知回油泵参数对主动增压制动轮缸压力调节的影响,为回油泵工作效率提高提供了参考依据。

针对液压防抱死制动系统（anti—lock braking system，ABS）开发过程中遇到的车轮抱死、踏板舒适性不良等实际问题，重点研究液压ABS回油泵的控制策略及其对制动性能的影响。建立了回油泵流量数学模型，轮缸数学模型，并验证了模型的正确性。在AMESim中建立液压系统模型，通过设计仿真实验，对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析，得出了在进入ABS控制时，回油泵首先应保持低速运转，以克服静态摩擦和减小自身惯量，减压时，再加快转速和首次保压时低速开启的启动方式的结论，最后得出了回油泵的控制策略，通过实验对控制策略进行了验证。结果表明，在所提出的控制策略下取得了良好的控制效果，并能有效地抑制主缸的压力波动，改善驾乘舒适性能。

对液压ABS压力调节器近年来国内外的研究现状进行了总结和分析．重点对影响压力调节器工作特性的相关因素和关键技术进行了综述，其中对电磁阀的响应特性，制动轮缸的压力响应特性，电磁阀的PWM控制，回油泵的工作特性以及压力调节器的其他参数影响等方面进行了重点分析，在此基础上给出了下一步需要研究的问题和方向。