电液位置伺服系统的模糊CMAC神经网络控制研究

简介

本文提出了一种模糊ＣＭＡＣ神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习，实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元，与ＰＤ控制器一志构成一种自学习控制器，并对带有未知负载干扰的某电液位置系统进行动态仿真。结果表明，该控制器具有强的鲁棒性以及良好的跟踪特性。