以DM500Ⅱ型卧式加工中心所采用的DM50S4B型机械主轴为实例,介绍了机械主轴的结构、功能、工作参数、原理及运动过程。针对该型主轴出现的夹刀错误而不报警的现象进行了分析,对主轴本身结构及运动方式进行了优化和改造,为弥补主轴设计缺陷提供了解决思路。

在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果。针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服控制系统中。在建立飞机台架液压伺服模型的基础上,利用基于TS模糊模型的神经网络对PID参数进行自适应整定,并基于MATLAB/Simulink平台进行相应的仿真实验。仿真结果表明,TS模糊神经网络PID控制器相比于传统PID控制器和普通模糊PID有着更好的响应特性,呈现出更佳的控制效果,使飞机台架控制系统的综合性能得到了提高。

以回转支承试验台为研究对象,基于高增益扰动观测器(HGDOB)与径向基函数神经网络(RBFNN)提出了回转支承试验台液压加载控制方法。对控制对象——单出杆油缸与伺服阀进行数学建模,应用径向基函数神经网络对模型中油缸的非线性摩擦进行逼近,应用高增益扰动观测器对外部扰动和噪声进行观测,进而提高系统实际输出的加载力逼近期望输出的性能。通过Matlab/Simulink软件对所提出的回转支承试验台液压加载控制方法进行仿真分析,确认这一方法提高了控制器的动态跟踪与抗干扰能力,具有实用价值。

针对车轮车床系统存在的压力问题,提出了系统压力控制线路的改造设计思路。改造后提高了装备运行的可靠性,节约了维修费用。

随着海上风电的快速发展,海上打桩锤的需求也越来越重要。优化打桩锤的控制,可以提高工作效率,减少安全隐患。本文通过对打桩锤的控制研究,提出锤体提升高度计算等多种方法,有助于打桩锤的发展。

地面振动容易使机床超过允许的加工或测量偏差,从而影响机床的加工质量。提出一种新型电液执行机构对机床进行振动隔离,构建机床主动隔振系统,采用神经网络PID控制器实现机床主动隔振系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。分析机床主动隔振系统的结构,建立机床主动隔振系统中电液执行机构以及机床的动力学模型,将执行机构的数学模型耦合到机床的虚拟模型。基于神经网络与PID控制器,开发神经网络PID控制器。采用MATLAB对机床主动隔振系统进行仿真,同时与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。结果显示:神经网络PID控制器控制下的工作台以及工具中心点位移振幅相比传统PID控制器减少30%~82%,采用神经网络PID控制器控制后,控制精度更高,隔振效果也更好。采用神经网络PID控制器的电液执行机构能够有效地衰减并隔离地面运动。

介绍了一种利用PLC的输出电压控制电液比例变量泵，使压机运行每个动作时液压系统输出的压力，流量都可以根据需要当前产品的工艺需要而单独设定．极大的提高了压机的运行效率．

液压油是液压机械的血液，具有传递动力、减少元件间的摩擦、隔离磨损表面、虚浮污染物、控制元件表面氧化、冷却液压元件表面等。因此液压油是否清洁，不仅影响液压系统的工作性能和液压元件的使用寿命，而且直接关系机械能否正常工作。液压机械的故障直接与液压的污染度有关，因此控制液压油污染是十分重要的。

在船舶液压系统中，液压泵就好比是系统的心脏，而液压油就是整个系统的血液，液压油不仅起动力传递和控制作用，也起着润滑、冷却的作用，同时还对腐蚀和锈蚀起抑制作用，液压油的污染将直接影响液压系统的工作性能和元件的使用寿命。据有关资料统计，液压系统的故障有70％－80％是由液压油的污染所致。因此分析液压油污染的成因，研究有效实用的控制措施，具有非常重要的意义。

本文介绍了南昌大学所开发的S-200-2型双曲囊式空气弹簧,以及以该空气弹簧为隔振元件的75kg空气锤惯性快式隔振系统的结构特点和设计计算.该隔振系统可隔离低频振动,使基础的振幅及振动加速度均降低99%以上.