混凝土泵实时排量的计量技术已成为一项亟待解决的工程实际应用技术问题。笔者提出了一种基于超声波时差法的混凝土泵排量计量方法，建立了混凝土泵排量的数学模型，给出了测量系统的硬件组成和软件结构，并对影响测量准确度的因素进行分析。

根据混凝土泵搅拌系统工作原理，建立了混凝土泵摆动系统AMESim仿真模型，并进行了仿真。仿真结果表明：当搅拌负载连续加载而换向阀换向时，马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击；换向之后，马达的输出转矩和液压泵的出口压力随着负载的线性增加呈线性增加；当搅拌负载不变而换向阀换向时，马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击。

对国内外混凝土泵排量的计量方法进行了概述讨论了各种计量方法的特点并进行分析比较。分析了混凝土泵排量计量的困难提出了基于压力和位移的计量方法并讨论了实现该方法的一些关键问题。

混凝土泵实时排量的计量技术已成为一项亟待解决的工程实际应用技术问题。提出一种基于超声波互相关法的混凝土泵排量计量方法建立混凝土泵排量的数学模型给出测量系统的硬件组成和软件结构并对影响测量准确度的因素进行分析。

准确的混凝土泵输送管道压力信号是混凝土泵实时监控和故障诊断的关键。通过小波变换的快速分解和重构算法对混凝土泵输送管道压力信号进行滤波有效去除了输送管道压力测量信号中的噪声取得了良好的滤波效果为混凝土泵实时监控和故障诊断提供处理和识别依据。

采用基于软件接口的协同仿真策略拟定供料机协同仿真方案。利用MSC.ADAMS和EASY5仿真软件建立供料机机、电、液耦合的仿真模型通过VV＆A证明该仿真模型的可信度。对料仓摆转0°、30°和60°三种工况的输料过程进行动力学仿真分析。分析结果表明：所提出的协同仿真方案能够真实反映机、电、液间的耦合作用为复杂机、电、液一体化产品的仿真分析提供了一种便捷的协同仿真方案。

针对混凝土泵液压系统压力测量信号信噪比低且非平稳的特点对混凝土泵工作过程中的液压系统压力测量信号进行小波变换滤波通过选择coifN小波和heursure规则对压力测量信号进行小波分解和滤波处理有效去除了压力测量信号中的噪声取得了良好的滤波效果为混凝土泵排量的实时测量以及工作状态实时监控和故障诊断提供处理和识别依据。

为了提高导弹发射车液压系统的可靠性，研究了液压系统的在线监测与状态评估方法，通过对信号特征提取、EMD能量特征分析、主成份分析和SOM健康评估方法的研究，介绍了在线监测与状态评估系统的硬件组成和软件功能，并以起竖液压系统为例进行了分析。研究成果可用于液压系统的健康管理系统开发。