为提高机器人对复杂地形环境的适应能力,提出了一种基于轮式移动和气动跳跃相结合的机器人结构设计和气动跳跃方案;对所提出的气动跳跃方案,进行了动力学建模;通过对模型的参数估计,计算出了机器人气动跳跃的理论高度;利用ADAMS对机器人进行了跳跃过程的运动仿真;制作了所设计的气动轮式跳跃机器人的原型样机,并进行了多次跳跃试验。计算机仿真和跳跃试验的结果与理论计算相吻合,证明了所提出的机器人跳跃方案的可行性。研究成果为设计微型机器人的气动跳跃提供了有益参考。

为了解决中药取药难的问题,设计了一种气吸式自动取药机构。该机构包括取药机械手和自动供药装置,采用了负压吸附、柔性阻尼等设计方案。提高了作业效率且减少了对配方颗粒袋的损伤,也降低了漏取、多取的概率。通过对试验样机进行作业性能试验,分析了不同取药失败的原因。结果表明:该取药机构结构简单、具有较好的实际应用前景。

传统分离机构一般采用电机旋转、爆炸方式实现导弹与发射装置的分离。这几种分离装置结构复杂、速度慢、比较笨重、易污染舱体并且不能重复使用。文中设计了一种气动式分离机构装置,给出了设计方案、工作原理及步骤等。结果表明,该装置可以克服传统分离装置的缺点,具有较好的经济和社会效益。

传统的气动脉宽调制（PWM）比例阀因采用电磁铁为电一机械转换器而存在响应时间慢，稳态精度差等缺点，因而提出了一种基于压电陶瓷为电一机械转换器的新型压电直动式气动PWM比例阀的总体结构方案。研制了其实物样机，并进行了其动态特性试验研究，分析了PWM载波频率和载波幅值、比例P系数对阀动态性能的影响。与同级别气动比例阀的试验对比表明，该阀具有响应速度快和稳态精度高的特点，具有良好的工业应用前景。

根据列车感载比例阀测控要求，以气动技术为基础，制定测控系统3个阶段的控制策略，进行测控系统的硬件设置和优化。

为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手,文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求,建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图,分析了PLC的输入/输出信号和型号,设计了PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手利用双电控电磁阀进行气路转换优化了结构,依靠PLC进行控制提高了灵活性,采用非接触式传感器接收信号实现了远程控制。

介绍了双级气-液增压器的设计思想、工作原理和气路控制结构.提出了使用中的注意事项解决了一般气动压紧存在的问题应用前景广阔.

提出水液压和气压联动的必要性,指出水液压和气压连动元件研制的关键问题.