铰杯上料是液压铰链生产过程中必不可少的环节,但由于其体积较大且形状不规则,导致其装配过程仍依靠人工来完成,对此设计了一种铰杯自动上料机构以代替人工上料。铰杯上料机构主要由上料机构与装配机构两部分组成,实现了兜仔的自动上料、自动分料及向治具上自动安放的功能。通过对装配机构进行模态分析和谐响应分析,找出系统固有频率,验证了外界激振频率不会引起系统共振,导致结构破坏。其结构简单且工作稳定,现阶段已应用于液压铰链生产线中。其装配方法适用于其他型号的铰链,具有较强的通用性,值得推广。

针对传统送料机构存在结构复杂、调节精度低、使用柔性差等缺陷,创新地提出了一种可柔性调节的混合驱动送料机构。利用封闭矢量法对混合驱动送料机构进行运动学分析,推导了牙齿轨迹与驱动电动机输出转角的函数关系;对驱动电动机输出转角进行函数规划,详细分析了转角函数中各系数对牙齿轨迹的影响,并针对几种实际缝纫场景提出了牙齿轨迹柔性调节的优化策略;分析了送料过程中牙齿所受的负载,建立了混合驱动送料机构的动力学仿真模型,对驱动电动机极限工况下的动态特性进行了分析;通过高速录像设备结合图形识别分析软件,对混合驱动送料机构的牙齿轨迹进行追踪标定,测试结果与理论计算结果相符合。混合驱动送料机构具有结构简洁、运行可靠、柔性调节等优点,深度契合当前少人化、自动化、智能化的生产需求。

某小型金属切管机锯切运动采用液压控制的进给方式,进给运动的过程受到油温的影响,降低了运动精度与锯片使用寿命。通过整机结构设计优化,改变了切削角度,进给运动平稳,有效地防止了锯片切割管件时出现崩齿的现象,增加了锯片的使用寿命,提高了切管机的工作效率,减少了停机时间,节约了成本。

目前自动化技术的应用领域越来越广泛,随之新技术的不断更新将更加快速地推动它的发展。作为高职院校更要跟上时代的脚步,掌握新技术。结合我校的实际情况,自主研发设计适合我校学生的实验台,通过实验能够将学生所学的知识综合运用起来,让学生知其然还要知其所以然。另外的实验设备要适用与多个专业的多门学科使用,以发挥设备的最多用途。

目前,我国的烘烤领域中,电热管的需求不断增加,同时对电热管的稳定性要求不断提高,许多电热管的装配是自动化的,但是送料机构仍需人工操作,生产自动化程度不高,存在加工效率低,精度控制不稳定的现象。基于此,本文根据企业需求和如今的生产现状,设计了一款电热管的自动送料机构,满足安全便捷、生产效率高、生产成本低等一系列要求,可解放劳动力,节省制造成本,提高设备自动化水平。

为改善工人的劳动强度,提高生产效率,降低成本,设计了铆钉自动送料机构。文中对铆钉自动送料机构项目的要求、振动盘送料、方案的拟定、控制流程进行了描述。经实践,该机构实用、可靠,成本低,满足企业要求,对同行业具有一定的参考作用。

通过对端子插件机的设计框架分析, 完成了卷装端子的自动送料机构设计, 包括自动送料机构的结构解析和自动送料的动作实现解析. 同时通过实物制作、 装配和对组件的动作控制, 设计结构在实际的插件机中得到广泛应用. 很好地实现卷装端子送料动作、 切断动作以及各个部件的自动复位动作, 在保证产品质量的同时,大幅提高产品的生产效率, 降低生产成本.

根据全自动精密校直液压机对送料的要求，确定送料机构上托架的运行轨迹，用优化设计的理论和方法，设计一个完全相同、在同一平面，沿送料方向平行布 曲柄摇杆机构，在每个曲柄摇杆机构连杆平面的对应处，均有一个点与托架连接，托架平动，则托架的运行轨迹与连杆平面上该点的运动轨迹相同。