铰杯上料是液压铰链生产过程中必不可少的环节,但由于其体积较大且形状不规则,导致其装配过程仍依靠人工来完成,对此设计了一种铰杯自动上料机构以代替人工上料。铰杯上料机构主要由上料机构与装配机构两部分组成,实现了兜仔的自动上料、自动分料及向治具上自动安放的功能。通过对装配机构进行模态分析和谐响应分析,找出系统固有频率,验证了外界激振频率不会引起系统共振,导致结构破坏。其结构简单且工作稳定,现阶段已应用于液压铰链生产线中。其装配方法适用于其他型号的铰链,具有较强的通用性,值得推广。

针对液压铰链生产过程中铆钉穿钉困难,导致铆钉难以实现自动化装配的问题,设计了一种液压铰链铆钉自动装配机构。文章主要对机构的工作原理和机械结构的设计进行详细介绍,该机构主要由送钉机构,穿钉机构以及引针机构所组成,实现了铆钉的自动上料和分料、以及铆钉的自动定位和穿钉。其结构简单且工作稳定,装配速度能够稳定在1.5 s/件,现已应用于多种型号的液压铰链生产线中。其工作原理具有一定通用性,且为铆钉的自动化装配提供了新方案,值得推广。

液压铰链的翻转是其装配时的重要环节,目前由于缺少相应的翻转机构去实现液压铰链的自动翻转,导致其装配难以实现自动化,因此设计了一种液压铰链翻转机构。该机构主要由上料机构、转动机构以及下料机构组成。实现了液压铰链从翻转前治具块上的夹取、180°翻转及翻转后在治具上的安放。其结构简单、工作稳定且翻转效率高,现已应用于所研发的液压铰链自动化装配线中,对解决小型工件的翻转问题具有一定借鉴作用。