针对三坐标测量机进行曲面检测时探测方向一致的问题,提出了沿待测点的矢量方向探测的方法,通过对已知的CAD模型进行处理,求出模型上的点及其矢量方向,生成DMIS文件,使三坐标探头沿曲面上待测点的法矢量方向运动,实现三坐标自动测量,从而提高复杂曲面的检测精度。

“液压与气压传动”是机械设计制造及其自动化、机器人工程等专业的核心课程,液压与气压传动在制造行业中应用非常广泛。通过探索专业课程与思政元素有机融合的途径和方法,挖掘专业课里的思政元素,推动思政元素有机融入课程体系,激发学生的主动学习热情,提高学生的设计能力和实践操作能力,提升学生思想道德修养和团队协作意识。

深孔加工过程中工件顶紧力的控制关系到冷却液的压力和工件加工的质量,常规PID控制存在超调量大、调节时间长等问题,控制效果不理想。针对这一问题,在分析液压顶紧装置控制系统原理的基础上,建立顶紧装置控制系统的数学模型,将模糊控制引入到PID控制中,利用模糊算法在线自适应调整PID控制参数,设计了一种深孔加工液压顶紧模糊自适应PID控制系统,并进行了验证。结果表明:采用模糊自适应PID控制的顶紧装置控制系统性能优于常规PID控制和模糊控制,具有调节时间短、超调量小和抗干扰等特点。

运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备，三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制，采用单片机作为控制核心，通过DA转换器控制气动比例方向阀，驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单，成本低，运动特性良好。