介绍一种新型的气控自动换向机构的工作原理及其结构设计思路。该换向机构由一个二位五通单气控顶杆阀或二位五通双气控差压控制顶杆阀与一个稍加改进的气缸组成，其不用电源及其他动力，只需接通气源，便能实现气缸活塞的往复自动换向。该设计原理简单，结构上易于实现，几乎适用于所有气控直线往复运动的自动换向，特别适用于防爆、潮湿等特殊环境的使用要求。

应某步兵航空兵培训基地的要求，设计了1台四自由度的直升机模拟训练液压平台。平台能够实现旋转角度范围0°-360°，旋转角度精度〈1°，最大倾斜角度〉±20°，倾斜角度精度〈0．5°，最大响应速度〉20°／s，速度可调，垂直加速度〉0．2g，成功地解决了当前军队直升机飞行员实机培训成本过高的问题。

自2008年汶川大地震后，人们了解地震的欲望变得越来越强烈。开展有关地震知识的宣传教育成为当务之急，为此我们设计了基于现代控制技术的地震体验平台。体验平台与计算机进行通讯，使人们在获取地震理论知识的同时还可以参与地震体验与逃生互动。

运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备，三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制，采用单片机作为控制核心，通过DA转换器控制气动比例方向阀，驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单，成本低，运动特性良好。