文章介绍了一种全新的精密数字锁相测量电机转速的方法和电路，此种方法不同于目前普遍采用的M／T测速方法。使用该方法，可以直接获得始终跟随电机速度变化的测速值，测速精度高、应用简单，目前已经成功地应用于笔者研制的交流伺服系统的反馈通道中。

近１０年来，美国、日本等技术发达的国家都致力于研制角加速度计以替代利用陀螺、线加速度计布阵的角加速度间接测量法，因为后者是将感应...

在初使状态下，各种阀在如图1所示的状态下，由于无人操作，手、风控先导阀2和3;4和5的阀芯均处于上位。这时，风控两位三通阀执行阀8和9的控制风源被关闭，风控两位三通阀执行阀8和9在复位弹簧力的作用下，将其阀芯推向上，此时风源的压力风将风阀8和9的下位通道经单向阻尼阀进入风缸的前腔，使其风门处于关闭状态。此时交叉闭锁6、7均处于通路。

速度环控制参数是永磁同步电机伺服系统智能化的关键,为获得令人满意的速度环PI参数,提出一种基于改进遗传算法的PI参数自整定方法。针对传统遗传算法收敛速度慢、易陷入局部收敛的缺点,文中分别对初始种群和遗传算子进行改进,使伺服系统具有更好的参数寻优能力。采用该方法对伺服系统的速度环控制参数进行整定,并通过仿真实验进行对比验证。结果表明：该方法设计的伺服系统具有响应速度快、跟踪性能良好、超调小和抗负载转矩扰动能力强的优点。

针对伺服驱动系统受滚珠丝杠轴向及扭转共振影响的缺点，提出一种新的滚珠丝杠进给控制系统的设计方法，通过降低止推轴承刚度以承担驱动过程中较大的轴向载荷，同时并联具有较大阻尼系数的阻尼减震器来提高整体系统的动态刚度。通过实验进行验证，证明了该方法能够增大伺服控制系统带宽，同时为滚珠丝杠驱动系统设计理想的阻尼减震器提供了基础。

以目前国内电火花加工常用的喷嘴挡板式机床的主轴液压伺服系统为例应用现代控制工程的理论设计了一套切实可行的控制方案对今后进一步开展这方面的研究提供了有益参考.

针对液压传动及控制系统中较难解决的高精度同步控制问题结合开闭环同步控制方法各自的优势提出一种可用于多执行器的高压、大流量、高同步控制精度等技术要求的低成本同步控制方法.应用该控制方法设计的四缸同步系统已在4 MN线圈压... 展开更多

随着主机系统技术的不断发展，对实现传动与控制的液压元件与液压系统，实际上或高或低地都有快速性的要求。但这种要求，不像以往伺服系统那样明确提出必须达到多少频响，而多数是隐含的，这就往往被人们所忽视。结果是有些系统出了问题，处理起来往往无从下手。