提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机（surface permanent magnet synchronous motor，SPMSM）的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程，当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给出磁链观测值的暂态响应，着重分析速度估计误差对磁链观测结果幅值和相位的影响，并以此为基础进行反馈矩阵的计算。根据磁链观测结果采用跟踪型算法进行位置和速度的计算。仿真和实验结果表明，该观测器可准确地观测磁链，并有效消除滑模观测器抖振的影响，位置和速度算法稳态精度高，跟踪速度快。

该文主要介绍了变频空调风机系统的结构和永磁同步电机的矢量控制方案以及针对空调风机应用的特殊功能设计。该方案的技术关键点在于先进的单电阻电流采样、无位置传感器转子位置和速度检测和MTPA（每安培电流最大转矩）最优效率控制。

速度环控制参数是永磁同步电机伺服系统智能化的关键,为获得令人满意的速度环PI参数,提出一种基于改进遗传算法的PI参数自整定方法。针对传统遗传算法收敛速度慢、易陷入局部收敛的缺点,文中分别对初始种群和遗传算子进行改进,使伺服系统具有更好的参数寻优能力。采用该方法对伺服系统的速度环控制参数进行整定,并通过仿真实验进行对比验证。结果表明：该方法设计的伺服系统具有响应速度快、跟踪性能良好、超调小和抗负载转矩扰动能力强的优点。

针对工程实践中电机转动惯量在线辨识方法中输入参数的异步性和噪声干扰，采用基于模型参考自适应的转动惯量辨识方法，并使用跟踪微分器对输入参数进行预处理来解决以上问题。对模型参考自适应和跟踪微分器这两种关键技术进行研究，为工程应用中普遍得不到理想转动惯量辨识结果的在线辨识方法提供了一个比较好的解决思路。实验表明：经过跟踪微分器预处理后，基于模型参考自适应的转动惯量在线辨识方法能获得比较理想的辨识效果，结果精确、辨识速度较快，具有良好的抗干扰性能。

永磁同步电机在现代伺服控制系统中得到了越来越广泛的应用。一种新研发的伺服驱动器和PMSM进行匹配时，需要进行长时间的性能测试。对拖测试是PMSM性能测试中最常见也是最主要的测试方法之一。根据某伺服驱动器生产厂家新产品研发测试，通过硬件和软件的设计，搭建了基于LabVIEW的永磁同步电机互馈对拖测试平台。实现对转矩和转速的控制，并且对电流、电压和温度等参数进行实时的监测、分析、计算、备份和在线调试。该对拖平台实现了参数的快速精确监测，扩展性好，在工程实践中具有很强的实用性。

在分析了永磁同步电机先验模型的基础上,引入线性二阶受控自回归模型。通过将系统辨识问题转化为优化问题,并引入综合学习策略粒子群优化算法实现了对二阶受控自回归模型参数的离线估计。为了验证模型的准确性和可靠性,在实际三轴运动控制平台上设计并完成了验证实验。实验结果表明,通过该方法获得的模型精度高,且能较好地表征永磁同步电机伺服控制系统的实际输入输出特性。

永磁同步电机转子带磁性,定子与转子合装后,因磁吸引起主轴偏心,造成后序装配后端盖困难、损伤密封圈等问题。为此,设计了一款能自动调心并快速压装后端盖的工装。

由电机拖动的液压系统具有可靠性好、调速方便、效率高等优点,而三相永磁同步电机拖动的液压系统较异步电机拖动的液压系统在效率及调速精度方面更优越,在建立由三相永磁同步电机拖动的液压系统数学模型的基础上,考虑了液压系统中常见的油液黏温黏压特性、有效体积弹性模量和非线性摩擦力等3种非线性因素,使用Matlab/Simulnk软件分析了系统参量变化时系统的性能改变情况。通过仿真实验,验证了模型的正确性和有效性,为开展永磁同步电机拖动的液压系统性能研究提供了参考。