球磨机的研磨元件是设备中的核心部件,类似于水平放置的单向推力球形轴承,磨球在上磨环和下磨环之间自由滚动,球磨机的研磨元件所需要的研磨压力来自于液压弹簧加载装置。为了对原液压弹簧加载装置进行优化,设计了一种基于原有液压系统的新型弹簧加载装置。

以回转支承试验台为研究对象,基于高增益扰动观测器(HGDOB)与径向基函数神经网络(RBFNN)提出了回转支承试验台液压加载控制方法。对控制对象——单出杆油缸与伺服阀进行数学建模,应用径向基函数神经网络对模型中油缸的非线性摩擦进行逼近,应用高增益扰动观测器对外部扰动和噪声进行观测,进而提高系统实际输出的加载力逼近期望输出的性能。通过Matlab/Simulink软件对所提出的回转支承试验台液压加载控制方法进行仿真分析,确认这一方法提高了控制器的动态跟踪与抗干扰能力,具有实用价值。

为在地面试验台上检测主飞控液压作动器正常工作状态下的性能参数,设计了一种用于加载操作的位置伺服系统。分析了在不同载荷情况下作动器的工作状态,介绍了对伺服系统加载要求及其设计过程,并分析了伺服系统的加载原理,对液压缸、伺服阀以及管路进行了设计选型。针对模式选择功能进行试验验证,通过作动器工作状态变化曲线验证加载系统工作稳定可行,试验结果表明:加载情况下作动器仍然能保持正常位移量,加载误差较小。加载系统对作动器正常工作影响较小,能较好地完成加载控制,实现稳定加载。

针对采煤机截割部加载试验能耗大、能量回收利用困难等问题,提出一种基于二次调节技术的具有能量回收功能的液压封闭式加载系统方案。该系统采用一对二次元件并联于恒压网络的对称式结构,实现被试件的驱动、模拟加载和能量的回收再利用。详细介绍了系统的总体结构、模拟加载系统的工作原理及其控制系统组成。以350kW装机功率进行了仿真和试验研究,试验结果表明：该能量回收加载系统具有良好的静态、动态特性和转速、转矩调节功能,高负载工况功率回收率达40%以上,节能效果显著。

以旋挖钻机的液压加载试验台为研究对象，阐述了试验台的机械传动、液压加载和无线扭矩测量原理；进行了机械传动系统设计和液压加载系统的设计以及相关部件的选型计算和强度计算。完成了试验台的研制，并顺利通过委托方的验收，目前试验台运行稳定、正常。

在测量机场跑道摩擦因数的过程中，摩擦车的正压力必须符合相关规定，为降低跑道道面起伏对正压力的影响，提出了一种包含蓄能器的液压加力系统，可以满足摩擦车对垂直加力的性能要求，对蓄能器的刚度进行了分析，给出了蓄能器的选型方法。

阐述了试验台的传动与加载原理;从液压加载马达的选型、连接、导油和密封等方面入手系统地分析和解决了液压加载系统的核心问题;计算出了液压系统的泄漏量并完成了其它重要部件的选型。

根据材料试验机加载技术要求，设计了一种基于电液比例的数字控制器，给出了控制模型和数学公式；并作了电液比例数字控制系统的仿真实验以及在实验台上完成了该系统的控制特性实验。实验结果表明，该文设计的基于数字控制器的电液比例控制系统能够满足试验机加载过程的恒定升压速率和控制精度的技术要求。