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空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制

作者: 李爱军 王瑜 郭永 王长青 来源:西北工业大学学报 日期: 2022-04-07 人气:150
空天飞行器姿态直接力/气动力复合控制
针对空天飞行器再入段姿态控制问题,根据神经网络、滑模控制理论和控制分配技术,提出了一种有限时间复合控制策略。首先,根据空天飞行器再入段姿态模型设计了一种有限时间收敛的神经网络滑模控制器,得到使姿态角误差有限时间收敛的虚拟控制力矩。其次,采用控制分配技术将期望控制力矩映射到气动舵面和反推力系统。最后,通过对直接力/气动力复合控制的空天飞行器的仿真研究,验证了所提出复合控制策略的有效性。

固定时间收敛的空空导弹直接力/气动力复合控制

作者: 刘祥 李爱军 郭永 王硕 王长青 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2022-03-30 人气:181
固定时间收敛的空空导弹直接力/气动力复合控制
针对带有直接力/气动力复合控制系统的空空导弹控制律设计问题,提出了一种基于固定时间收敛的滑模控制理论和动态控制分配技术的复合控制策略.首先,根据导弹纵向运动模型设计一种固定时间收敛的滑模控制器,获得建立导弹过载所需要的虚拟控制力矩,并实现过载跟踪误差在指定时间内收敛;其次采用动态控制分配技术将期望控制力矩分别映射到气动力和直接力装置;然后,通过李雅普诺夫理论证明了系统是固定时间收敛的,可以快速收敛到平衡点;最后通过数字仿真验证了所设计复合控制策略的有效性和可实现性.

裂解气压缩机密封油泄漏原因分析及处理

作者: 王长青 马进 王彦江 王健伟 马风龙 来源:石油和化工设备 日期: 2022-02-25 人气:141
裂解气压缩机密封油泄漏原因分析及处理
通过对裂解气压缩机轴封结构的分析,找到密封油的泄漏点,采取更换汽封的措施,消除密封油的异常损失。对裂解气压缩机工艺系统的分析,找到引起裂解气中携带碱液的原因,并及时采取有效措施,避免碱洗塔中的碱液进入裂解气中腐蚀汽封,从根本上解决密封油的泄漏问题。

碱循环泵机械密封运行周期短的原因分析及措施

作者: 王彦江 陶义 王长青 王健伟 戚海军 来源:石油和化工设备 日期: 2022-02-15 人气:97
碱循环泵机械密封运行周期短的原因分析及措施
通过对碱循环泵机械密封运行周期短的原因进行分析,采取对机械密封进行技术改造的措施,增加密封的可靠性,提高密封的使用寿命,避免因机械密封频繁泄漏造成的经济损失,保障装置的平稳运行。
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