本文介绍了以DSP处理器TMS320C6201为核心,同时结合单片机PIC16F877,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统.它具有高速的采集频率,实时的信号处理功能,实时报警和显示损伤类型.采用的新的DSP处理器,保证了信号的实时处理.

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。