基于剪叉机构固有的结构非线性特点,使用非线性构件就能获得足够的承载能力和稳定性,因此有可能被用于低频隔振。通过数学分析及仿真,建立了6种安装构型的全构型剪叉机构统一刚度公式,研究了线性构件的不同安装构型及其安装参数对系统的隔振性能影响,研究结果表明,在不改变剪叉机构的系统结构参数前提下,仅通过改变线性构件的安装构型及其安装参数,即可利用同一系统得到显著不同的非线性刚度,从而实现特定的非线性特性,通过线性弹簧安装参数和构型的选择,可为系统隔振性能提升提供新路径,拓展剪叉机构在实际工程实践中的隔振应用。

机器人结构参数即杆件尺寸的优化设计是并联机器人领域中一个非常重要的研究内容。为优化5R并联机器人的结构参数,给出以下步骤首先,绘制出5R对称并联机器人的平面设计空间;然后,利用传动角的概念,通过局部传递性能指标LTI(Local Transmission Index)的合理取值范围,定义了两个性能指标最优传递工作区域GTW(Good-Transmission Workspace)和全局传递指标GTI(Global Transmission Index),并在绘制出的平面设计空间内绘制出了GTW和GTI性能图谱;最后,给出优化设计流程,基于绘制的性能图谱,对5R对称并联机器人进行了优化设计。最终优化得到的机器人,只要传动角在一定范围内运行,不仅能满足工作需要,而且具有良好的运动和力传递性能。

随着机器人在机械加工、搬运码垛、焊接喷漆和医疗卫生等领域的广泛应用,作为决定人-机、机-机交互安全性的碰撞检测成为研究热点。把碰撞检测算法按照不同角度进行划分,论述了不同算法所具有的特点及其常见的应用领域。分别阐述了特种机器人、多足式机器人、工业机器人和服务机器人等领域碰撞检测研究现状。通过对被检测对象及工作环境进行分析,结合不同碰撞检测算法的特点,给出了针对不同环境和领域机器人作业过程中的最佳碰撞检测算法。最后,总结了目前碰撞检测算法在机器人领域中存在的不足和对未来发展的思考和建议。

RedNet网络自带的余弦退火算法易使学习率陷入局部极小值,出现拟合现象,导致精度过低。针对此问题,对RedNet进行改进处理,提出了两种MicroNet-RedNet和MobileNetV3-RedNet新型网络。基于RedNet的Involution核思想,用MicroNet网络的微分解卷积和Dynamic Shift-Max动态激活函数对RedNet网络进行改进处理,提出了MicroNet-RedNet新型网络;利用MobileNetV3网络的h-swish激活函数和Squeeze-and-Excitation模块对RedNet进行改进处理,提出MobileNetV3-RedNet新型网络。通过对滚动轴承的实测内圈、外圈和滚动体3种故障的诊断分析可知:所提MicroNet-RedNet和所提MobileNetV3-RedNet可有效地诊断上述故障,诊断精度分别高达98.57%和93.81%,且较传统CNN和原算法RedNet的诊断精度提高很多。

为了研究火箭弹气动外形对弹道特性的影响,设计了不同气动外形的火箭弹模型;利用ANSYS FLUENT对不同火箭弹模型飞行流场进行数值模拟,获得其气动特性参数;建立质点弹道模型,利用已经获得的气动力参数进行外弹道仿真,分析气动外形对火箭弹射程的影响。结果表明,经过优化设计的火箭弹模型可以提供0.08～164.53 m的射程变化量。研究结果可以为火箭弹气动布局优化设计及其工程应用提供理论和技术支持。

为研究十字形尾翼导弹模型的空气动力学的特性,通过三维建模软件对导弹模型三维实体化,并通过网格划分软件对三维模型进行网格划分,采用Fluent中湍流Spalart-Allmaras模型对导弹模型的气动特征进行分析。采用数值模拟的方法来研究空气绕流此导弹模型的流动情况,并分析导弹在不同马赫数和不同攻角时空气动力、力矩、阻力系数、升力系数变化规律。研究的结果对十字型尾翼导弹的气动动力设计及后续飞行控制系统的设计有重要的意义。

液压传动作为机械传动中一项新兴技术于二十一世纪得到大力发展,液压技术日益成熟,但在发展道路中由于技术的一些缺陷,液压技术的发展道路依旧坎坷,发展速度受到各种因素的限制。本文从专业角度介绍液压技术在新时代的发展历程以及国内外液压技术的发展趋势。

1.概述 本公司是环卫设备的专业生产厂家，在为某市提供的PD745移动式垃圾压缩箱的推头液压缸环对接焊缝沿焊缝纵向出现长裂纹，推动在压缩垃圾的过程中液压油射出，

通信系统中的电源大都是由不间断的蓄电池提供的,蓄电池温度过高将会降低电池的工作效率和寿命,直接影响通信系统的可靠性和稳定性,为了对蓄电池温度进行实时的监测,设计了一种基于89S51和DS18B20的温度监测系统。介绍系统的硬件设计和软件设计,该系统以89S51作为系统的核心,DS18B20进行温度采集,TLC1543进行直流电压、交流电压以及机房温湿度的测量,此外还具有显示和通信功能。试验证明,该系统具有结构简单,成本低,可靠性和测温精度高的优点。

针对基于液压泵单源振动信号易受噪声污染、无法有效表征故障特征信息的问题,提出了一种基于复数信号的log-SAM新方法。在液压泵端盖同一截面上,采集两个互相正交传感器上的振动信号;基于全矢思想,对上述双源信号融合为一个复数信号;利用log-SAM对复数信号进行包络分析,充分地突出故障特征信息,抑制噪声干扰;基于总体和最优诊断结果,实现故障诊断分析。通过分析实测液压泵滑靴磨损故障信号可知,所提方法具有很好诊断效果,且较传统全矢谱、基于单源信号分析方法和倒频谱预白化方法具有有效性和优越性。